Verstellpumpe zum Zuführen von Betriebsflüssigkeit zu einer Fahrzeuglenkvorrichtung (5), wobei die Fahrzeuglenkvorrichtung (5) ausgelegt ist, um eine Hilfslenkkraft gemäß der Lenkbetätigung eines Lenkrades (1) hydraulisch zu erzeugen, wobei die Verstellpumpe Folgendes aufweist: – ein Pumpengehäuse (11) mit einem Pumpenteil-Aufnahmebereich (11a) innerhalb des Pumpengehäuses (11); – eine Antriebswelle (12), die drehbeweglich durch das Pumpengehäuse (11) gelagert ist; – ein Pumpenteil (13), das im Pumpenteil-Aufnahmebereich (11a) des Pumpengehäuses (11) aufgenommen und ausgelegt ist, um die Betriebsflüssigkeit durch das Drehen durch die Antriebswelle (12) anzusaugen und abzugeben; – einen Nockenring (14), der im Pumpenteil-Aufnahmebereich (11a) des Pumpengehäuses (11) aufgenommen und radial außerhalb des Pumpenteils (13) angeordnet ist, wobei er sich zusammen mit einer Änderung der Exzentrizität des Nockenrings (14) bezüglich einer Drehachse der Antriebswelle (12) bewegt, wobei die Änderung der Exzentrizität eine Änderung der spezifischen Abgaberate bewirkt, wobei die spezifische Abgaberate eine Abgabegröße der Betriebsflüssigkeit pro Umdrehung des Pumpenteils (13) ist; – einen Magneten (16), der ausgelegt ist, um die Exzentrizität des Nockenrings (14) durch das Antreiben mit einem Erregerstrom (Ireal), der einem Regelungseinstellwert (Qout, ICMD) angepasst ist, zu regeln; – einen Basiseinstellwertberechnungsblock (55), der ausgelegt ist, um einen Basiseinstellwert (Qω_CMD) auf der Basis der Lenkwinkelgeschwindigkeit (ω) und Fahrzeuggeschwindigkeit (V) zu berechnen, wobei die Lenkwinkelgeschwindigkeit (ω) eine Winkelgeschwindigkeit der Drehung des Lenkrades (1) ist; und – einen Regelungseinstellwertberechnungsblock (57), der ausgelegt ist, um den Regelungseinstellwert (Qout, ICMD ) auf der Basis des Basiseinstellwertes (Qω_CMD) und der Lenkwinkelbeschleunigung (ωd) derart zu berechnen, dass der Regelungseinstellwert (Qout, ICMD) schneller zunimmt als der Basiseinstellwert (Qω_CMD), wenn der Basiseinstellwert (Qω_CMD) gemäß der Lenkbetätigung des Lenkrades (1) zunimmt, wobei die Lenkwinkelbeschleunigung (ωd) eine Winkelbeschleunigung der Drehung des Lenkrades (1) ist.
A variable displacement pump includes a pumping part and a cam ring for supplying working fluid to a vehicle steering device. The cam ring is arranged radially outside of the pumping part, and configured to move along with a change in eccentricity of the cam ring, wherein the change in eccentricity causes a change in specific discharge rate. A solenoid is configured to control the eccentricity of the cam ring by being driven with an energizing current conformed to a control setpoint. A base setpoint is calculated based on steering angular speed and vehicle speed. The control setpoint is calculated based on the base setpoint and steering angular acceleration in a manner that the control setpoint increases more quickly than the base setpoint when the base setpoint increases in accordance with steering operation of the steering wheel.
Verstellpumpe
2017-08-24
Patent
Electronic Resource
German
Schnellaufende Verstellpumpe fuer den wasserhydraulischen Einzelantrieb
Automotive engineering | 1987
|Hydraulische Verstellpumpe, insbesondere für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeuges
European Patent Office | 2015
|Kommunalfahrzeug sowie Verfahren zur Einstellung von Pumpenausgangsdrücken einer Verstellpumpe
European Patent Office | 2023
|Automotive engineering | 2011
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