Steuersystem (100) für ein Fahrzeug (102), umfassend:einen Controller (124) für ein Kollisionsvorbereitungssystem (108), der ausgebildet ist, um Reibungsdaten (130) zu empfangen, die den Reibungskoeffizienten zwischen einem Fahrzeug (102) und einer Straßenoberfläche angeben;einen Bremscontroller (120), der mit dem Controller (124) für das Kollisionsvorbereitungssystem (108) gekoppelt ist; undeinen Lenkcontroller (110), der mit dem Controller (124) für das Kollisionsvorbereitungssystem (108) gekoppelt ist;wobei der Controller (124) für das Kollisionsvorbereitungssystem (108) ausgebildet ist, um:einen Satz von vorbestimmten Kriterien zu speichern, die mit der Bewegung des Fahrzeugs (102) in Beziehung stehen;einen Satz von Fahrzeugmaßnahmen zu speichern, die dem Satz von vorbestimmten Kriterien zugeordnet sind;zu ermitteln, ob ein Fahrzeugsteuerereignis, bei dem das Fahrzeug (102) die Traktion mit einer Oberfläche im Wesentlichen verloren hat, innerhalb eines vorbestimmten Zeitrahmens (t2) aufgetreten ist;ein Niveau für die Verlangsamung des Fahrzeugs (102) zu der Zeit zu ermitteln, zu der das Fahrzeugsteuerereignis aufgetreten ist;als eine erste Näherung für Bremsbefehle zur Reibungsdetektion dann, wenn das Auftreten des Fahrzeugsteuerereignisses innerhalb des vorbestimmten Zeitrahmens (t2) ermittelt wird, das Niveau für die Verlangsamung des Fahrzeugs (102) zu der Zeit des Fahrzeugsteuerereignisses und ansonsten ein Standardniveau für die Verlangsamung des Fahrzeugs (102) zu verwenden;Bremsbefehle zur Reibungsdetektion iterativ an den Bremscontroller (120) zu liefern, bis ein Schlupfschwellenwert ermittelt ist, der dadurch charakterisiert ist, dass das Fahrzeug (102) die Traktion mit einer Oberfläche im Wesentlichen verliert;die Reibungsdaten (130) basierend auf dem Schlupfschwellenwert zu ermitteln;den Satz von vorbestimmten Kriterien basierend auf den Reibungsdaten (130) zu modifizieren; undbasierend auf dem modifizierten Satz von vorbestimmten Kriterien einen Bremsbefehl an den Bremscontroller (120) und/oder einen Lenkbefehl an den Lenkcontroller (110) zu liefern.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Reifen/Straßen-Reibungskoeffizienten


    Contributors:

    Publication date :

    2021-06-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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