Verfahren zur Steuerung und Regelung eines elektromechanischen Bremssystems, das einen Kaskadenregler umfasst, in dem ein Positionsregler, ein Drehzahlregler und ein Stromregler integriert sind, um einen Motor zu regeln, wobei das Verfahren Folgendes umfasst: Feststellen, ob eine momentane Drehzahl eines Motors eine Befehlsdrehzahl des Motors in einer frühen Phase einer Motorbetätigung überschreitet; und Einschränken der Drehzahlreduktion des Motors, bis eine Bremskraft erzeugt ist, wenn die momentane Drehzahl des Motors die Befehlsdrehzahl des Motors in der frühen Phase der Motorbetätigung überschreitet.
Disclosed is a method for controlling an electro-mechanical brake system including a cascade controller, in which a position controller, a speed controller and a current controller are integrated to control a motor. The method includes determining whether an actual speed of a motor exceeds a command speed of the motor in an early stage of a motor operation; and restricting speed reduction of the motor until a braking force is generated if the actual speed of the motor exceeds the command speed of the motor in the early stage of the motor operation. Speed reduction of the motor is restricted until braking force is generated even if a speed error (actual speed of the motor>command speed of the motor) occurs in the early stage of the motor operation in the EMB system, thereby improving the braking responsiveness.
Steuerungs- und Regelungsverfahren für ein elektromechanisches Bremssystem
2016-08-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Elektrisches Bremssystem, insbesondere elektromechanisches Bremssystem
European Patent Office | 2024
|ELEKTROMECHANISCHES BREMSSYSTEM MIT AUFHÄNGUNGSSTEUERUNGSFUNKTION
European Patent Office | 2021
|