System (200) zum Bewerten eines Ziels (102) in der Nähe eines Fahrzeugs (100), wobei das System (200) umfasst:einen ersten Prozessor (206), der dazu konfiguriert ist, Informationen hinsichtlich der Bahn des Fahrzeugs (100) zu bestimmen, und ein Wendezentrum (108) der Bahn des Fahrzeugs (100) unter Verwendung der Informationen der Bahn des Fahrzeugs (100) zu bestimmen;eine Detektionseinheit (202), die dazu konfiguriert ist, einen Ort und eine Geschwindigkeit des Ziels (102) in einem kartesischen Koordinatensystem zu bestimmen; undeinen zweiten Prozessor (220), der mit dem ersten Prozessor (206) und der Detektionseinheit (202) gekoppelt ist und dazu konfiguriert ist, den Ort und die Geschwindigkeit des Ziels (102) auf ein Polarkoordinatensystem abzubilden, wobei das Polarkoordinatensystem als seinen Pol das Wendezentrum der Bahn des Fahrzeugs (100) aufweist, einen Wenderadius (106) der Bahn des Fahrzeugs (100) unter Verwendung der Informationen der Bahn des Fahrzeugs (100) zu bestimmen, einen ersten abgeschätzten Zeitwert zu berechnen, zu dem erwartet wird, dass das Ziel (102) die Bahn des Fahrzeugs (100) erreicht, unter Verwendung des Orts und der Geschwindigkeit des Ziels (102), einen zweiten abgeschätzten Zeitwert zu berechnen, zu dem das Fahrzeug (100) das Ziel (102) berührt unter Verwendung des Wendezentrums (108) und des Wenderadius (106), eine Wahrscheinlichkeit, dass das Fahrzeug (100) und das Ziel (102) kollidieren, unter Verwendung der Abbildung des Orts und der Geschwindigkeit des Ziels (102) auf das Polarkoordinatensystem zu bestimmen und auf Basis der Wahrscheinlichkeit einen Alarm auszulösen, wobei eine Kollision zwischen dem Fahrzeug (100) und dem Ziel (102) wahrscheinlich ist, wenn der erste abgeschätzte Zeitwert geringer als oder gleich wie der zweite abgeschätzte Zeitwert ist.
Methods and systems are provided for assessing a target proximate a vehicle. A location and a velocity of the target are obtained. The location and the velocity of the target are mapped onto a polar coordinate system via a processor. A likelihood that the vehicle and the target will collide is determined using the mapping.
System zum Bewerten eines Ziels in der Nähe eines Fahrzeugs
2024-01-04
Patent
Electronic Resource
German
VORRICHTUNG ZUR ERFASSUNG EINES ZIELS IN DER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2018
|Auswahl eines im Fahrweg befindlichen Ziels während eines Fahrspulwechsels
European Patent Office | 2017
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