Elektrisch betriebener Transportwagen (10) mit einem Rahmen (1), der zumindest aus einem Basisteil (14) und einem Achsträger (16) aufgebaut ist; zwei elektrisch antreibbaren Rädern (2); mindestens einem Führungsrad (4), das in einer Radhalterung (5) am Basisteil (14) drehbar um eine Achse (B) gehaltert ist; und einer Einheit (50), die das mindestens eine Führungsrad (4), die Radhalterung (5) und eine Montagebuchse (51) umfasst, die an ein freies Ende (33) des Basisteils (14) verbindbar ist, wobei die Radhalterung (5) um eine Achse (7) frei drehbar in der Montagebuchse (51) gehaltert ist dadurch gekennzeichnet, dass die Montagebuchse (51) ein Sensorsystem (60) zur Detektion des Ausmaßes einer Schwenkbewegung der Radhalterung (5) um die Achse (7) beinhaltet.


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    Title :

    Elektrisch betriebener Transportwagen und Verfahren zur Bewegungssteuerung eines elektrisch betriebenen Transportwagens


    Contributors:

    Publication date :

    2015-12-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / A63B Geräte für Körperübungen, Turngeräte, Gymnastik, zum Schwimmen, Klettern oder Fechten , APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING



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