Verfahren zum Unterstützen der Durchführung eines Parkvorgangs eines Fahrzeuges (1), wobei die Umgebung zumindest vor und hinter dem Fahrzeug (1) überwacht wird und Längs- (7, 8) und/oder Querführungsanweisungen für das Fahrzeug (1) in Abhängigkeit der Überwachung ausgegeben werden, wobei das Verfahren durch folgende Verfahrensschritte gekennzeichnet ist:a) Detektieren eines während des Parkvorgangs neu hinzugekommenen Hindernisses (11) für den Parkvorgang,b) Detektieren der Größe eines Rangierraumes (10) auf der dem neu hinzugekommenen Hindernis (11) gegenüberliegenden Seite des Fahrzeuges (1),c) Anpassung zumindest einer Längs- (7, 8) und/oder Querführungsanweisung in Abhängigkeit der Größe des detektieren Rangierraumes (10) nach Ablauf einer Zeitspanne zwischen 8s und 12s, insbesondere 10s.

    Method for assisting a parking procedure of a vehicle 1, wherein the environment at least in front of and behind the vehicle 1 is monitored and longitudinal 7, 8 and/or transverse guidance instructions for the vehicle 1 are issued in dependence on the monitoring. When a newly appeared obstacle 11, such as a pedestrian, is detected, the manoeuvring space 10 on the side of the vehicle opposite the obstacle 11 is detected. The longitudinal 7, 8 and/or transverse guidance instructions are adapted based on the size of the manoeuvring space 10. This makes it possible to avoid unnecessary guidance instructions and therefore reduces the time required for a parking procedure.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Unterstützen der Durchführung eines Parkvorgangs eines Fahrzeuges, Parkassistenzsystem für ein Fahrzeug sowie Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2022-05-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS