Verfahren zum Unterstützen der Durchführung eines Parkvorgangs eines Fahrzeuges (1), wobei die Umgebung zumindest vor und hinter dem Fahrzeug (1) überwacht wird und Längs- (7, 8) und/oder Querführungsanweisungen für das Fahrzeug (1) in Abhängigkeit der Überwachung ausgegeben werden, wobei das Verfahren durch folgende Verfahrensschritte gekennzeichnet ist:a) Detektieren eines während des Parkvorgangs neu hinzugekommenen Hindernisses (11) für den Parkvorgang,b) Detektieren der Größe eines Rangierraumes (10) auf der dem neu hinzugekommenen Hindernis (11) gegenüberliegenden Seite des Fahrzeuges (1),c) Anpassung zumindest einer Längs- (7, 8) und/oder Querführungsanweisung in Abhängigkeit der Größe des detektieren Rangierraumes (10) nach Ablauf einer Zeitspanne zwischen 8s und 12s, insbesondere 10s.
Method for assisting a parking procedure of a vehicle 1, wherein the environment at least in front of and behind the vehicle 1 is monitored and longitudinal 7, 8 and/or transverse guidance instructions for the vehicle 1 are issued in dependence on the monitoring. When a newly appeared obstacle 11, such as a pedestrian, is detected, the manoeuvring space 10 on the side of the vehicle opposite the obstacle 11 is detected. The longitudinal 7, 8 and/or transverse guidance instructions are adapted based on the size of the manoeuvring space 10. This makes it possible to avoid unnecessary guidance instructions and therefore reduces the time required for a parking procedure.
Verfahren zum Unterstützen der Durchführung eines Parkvorgangs eines Fahrzeuges, Parkassistenzsystem für ein Fahrzeug sowie Fahrzeug
2022-05-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers beim Parken eines Fahrzeuges und Parkassistenzsystem
European Patent Office | 2017
|Parkassistenzsystem und Verfahren zur Unterstützung eines Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2019
|Verfahren zum Durchführen eines von einem Parkassistenzsystem unterstützten Parkvorgangs
European Patent Office | 2020
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