Autonomes Transportsystem aufweisend ein autonomes Fahrzeug (1), aufweisend einen Fahrzeugkörper (2), ein Fahrwerk (3) mit wenigstens einem angetriebenen Rad (3a), eine Kupplung (4) zum Ankuppeln eines Anhängers (5) an das autonome Fahrzeug (1), und mindestens einen berührungslos detektierenden Abstandssensor (6), der eingerichtet ist, Signale (7) in wenigstens eine Senderichtung (S) auszusenden und der am autonomen Fahrzeug (1) derart angeordnet ist, die Signale (7) in einer Höhe (h) auszusenden, die unter einer maximalen Erhebung (H) des Fahrzeugkörpers (2) liegt, und deren Senderichtung (S) eine Richtungskomponente (R) aufweist, die in einer Draufsicht auf das autonome Fahrzeug (1) den Grundriss des Fahrzeugkörpers (2) schneidet, dadurch gekennzeichnet, dass der berührungslos detektierende Abstandssensor (6) an einer in Fahrtrichtung (F) des autonomen Fahrzeugs (1) vorderen Seite (8) des Fahrzeugkörpers (2) angeordnet ist und die Senderichtung (S) eine entgegen der Fahrtrichtung (F) weisende Richtungskomponente (R) aufweist, und einen Anhänger (5) aufweisend eine Gegenkupplung (14) zum Ankuppeln an eine Kupplung (4) des autonomen Fahrzeugs (1), einen Tragboden (15), vier antriebslose Räder (16a, 16b, 16c, 16d), die jeweils an einer Radlagerung (17a, 17b, 17c, 17d) um eine Drehachse drehbar gelagert sind, und ein die Radlagerungen (17a, 17b, 17c, 17d) mit dem Tragboden (15) verbindendes Anhängerfahrwerk (13), wobei das Anhängerfahrwerk (13) ausgebildet ist, zwischen den Rädern (16a, 16b, 16c, 16d) und dem Tragboden (15) einen optisch durchlässigen Spaltraum (18) für Signale (7) des berührungslos detektierenden Abstandssensors (6) des autonomen Fahrzeugs (1) zu bilden.

    The invention relates to an autonomous vehicle having a vehicle body (2), a chassis (3) with at least one driven wheel (3a), a hitch (4) for coupling a trailer (5) to the autonomous vehicle (1) and at least one distance sensor (6) which detects in a contactless fashion and is configured to output signals (7) in at least one transmitting direction (S) and which is arranged on the autonomous vehicle (1) in such a way that it outputs the signals (7) at a height (h) which is below a maximum elevation (H) of the vehicle body (2), and the transmitting direction (S) of which has a directional component (R) which intersects, in a plan view of the autonomous vehicle 1, the horizontal projection of the vehicle body (2). The invention also relates to an associated trailer (5) and to an associated autonomous transportation system (22).


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    Title :

    Autonomes Transportsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2016-11-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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