Verfahren (600) zur Bestimmung einer Fahrbahnunebenheit eines von zumindest einem Scheinwerfer (570) eines Fahrzeugs (500) ausgeleuchteten Fahrbahnabschnitts, wobei das Verfahren (600) folgende Schritte aufweist:Erkennen (610) einer in dem Fahrbahnabschnitt erzeugten, aktuellen Lichtverteilung (882) des zumindest einen Scheinwerfers (570) des Fahrzeugs (500); undBestimmen (620) der Fahrbahnunebenheit basierend auf der aktuellen Lichtverteilung (882) und einer für den zumindest einen Scheinwerfer (570) charakteristischen Lichtverteilung (880), wobei die Lichtverteilung (880, 882) eine Verteilung des Scheinwerferlichts auf der Fahrbahn betrifft, wobei die Lichtverteilung (880, 882) mittels einer in Vorwärtsfahrtrichtung des Fahrzeugs (500) gerichteten Kamera oder Bildverarbeitungseinrichtung aufgenommen wird, wobei die charakteristische Lichtverteilung (880) in einer Situation bestimmt wird, in der sich das Fahrzeug (500) auf einer Straße mit einer ebenen Oberfläche befindet, wobei die charakteristische Lichtverteilung (880) als eine Referenzlichtverteilung zur Bestimmung der Fahrbahnunebenheit dient, wobei die aktuelle Lichtverteilung (882) mit der charakteristischen Lichtverteilung (880) verglichen wird, um eine Abweichung zwischen der aktuellen Lichtverteilung (882) und der charakteristischen Lichtverteilung (880) zu ermitteln, wobei bei Vorliegen einer Fahrbahnunebenheit in dem von dem zumindest einen Scheinwerfer (570) beleuchteten Fahrbahnabschnitt die charakteristische Lichtverteilung (880) von der aktuellen Lichtverteilung (882) abweicht, und wobei die Fahrbahnunebenheit durch eine Bodenwelle und/oder ein Schlagloch und/oder Spurrillen hervorgerufen ist.
A method is provided for determining a roadway irregularity in a roadway section illuminated by at least one headlight of a vehicle. The method has a step of recognizing an instantaneous light distribution of the at least one headlight of the vehicle which is produced in the roadway section. The method also has a step of determining the roadway irregularity based on the instantaneous light distribution and a light distribution characteristic for the at least one headlight.
Verfahren zur Bestimmung einer Fahrbahnunebenheit eines von zumindest einem Scheinwerfer eines Fahrzeugs ausgeleuchteten Fahrbahnabschnitts und Verfahren zur Steuerung einer Lichtaussendung zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs
2025-05-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G06V |
Verfahren zur Kalibrierung einer Lichtaussendung zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2019
|Verfahren und Vorrichtung zum Steuern zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
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