Querneigungswinkel-Erfassungsvorrichtung (19) für ein Fahrzeug, welche umfasst:einen Winkelgeschwindigkeitssensor (55) zum Erlangen eines Detektionswerts, welcher eine entsprechende Komponente einer Rollgeschwindigkeit, welche eine Winkelgeschwindigkeit um eine Vorwärts- und Rückwärtsachse des Fahrzeugs ist, und einer Giergeschwindigkeit enthält, welche eine Winkelgeschwindigkeit um eine Vertikalachse des Fahrzeugs ist;einen Rollgeschwindigkeitskalkulierer (60, 94) zum Berechnen einer kalkulierten Rollgeschwindigkeit auf der Grundlage des Erfassungswerts der Winkelgeschwindigkeit und einer Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs;einen Querneigungswinkelkalkulierer (59, 55A) zum Berechnen eines kalkulierten Querneigungswinkels des Fahrzeugs aus der kalkulierten Rollgeschwindigkeit;einen Geradeausfahrt-Bestimmer (67) zum Bestimmen eines Geradeausfahrzustands des Fahrzeugs während der Fahrt des Fahrzeugs auf der Grundlage der kalkulierten Rollgeschwindigkeit und eines mit dem kalkulierten Querneigungswinkel verbundenen Werts;einen Geradeausfahrtzeitdrifthöhenkalkulierer (69) zum Kalkulieren einer Sensordrifthöhe während der Geradeausfahrt des Fahrzeugs aus einer Ausgabe des Winkelgeschwindigkeitssensors (55) für den Fall, dass der Geradeausfahrt-Bestimmer (67) den Geradeausfahrzustand bestimmt; undeinen Winkelgeschwindigkeitskorrigierer (71) zum Korrigieren der Ausgabe des Winkelgeschwindigkeitssensors (55) mit der durch den Geradeausfahrtzeitdrifthöhenkalkulierer (69) kalkulierten Sensordrifthöhe.

    A bank angle detecting device includes an angular velocity sensor for detecting a roll rate and a yaw rate of the vehicle, a roll rate estimating circuit for calculating an estimated roll rate, which is an angular velocity about a forward and rearward axis, on the basis of the roll rate, the yaw rate and a travelling speed, a bank angle estimator for calculating an estimated bank angle from the estimated roll rate, a straightforward travel determiner for determining a straightforward travelling condition on the basis of the estimated roll rate and an estimated yaw rate, a time-of-straight-forward-travel drift amount estimator for estimating a time-of-straight-forward drift amount from an output of the angular sensor in the event that the straightforward travel determiner determines a straightforward travel, and an angular velocity corrector for correcting the output of the angular velocity sensor with the time-of-straight-forward drift amount.


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    Title :

    Querneigungswinkel-Erfassungsvorrichtung für Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2024-11-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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