Verfahren zum Bereitstellen einer Kollisionsvermeidung in einem Hauptfahrzeug, wobei das Verfahren aufweist:- Festlegen erster, zweiter, dritter und vierter Schwellenwerte, die eine Zeit bis zur Kollision des Hauptfahrzeugs mit einem Zielfahrzeug kennzeichnen, welche auf einer Geschwindigkeit des Hauptfahrzeugs, einer Beschleunigung des Hauptfahrzeugs, einer Geschwindigkeit des Zielfahrzeugs, einer Beschleunigung des Zielfahrzeugs, einem Abstand zu dem Zielfahrzeug von dem Hauptfahrzeug und einem Reibungskoeffizienten einer Fahrbahn, auf welcher das Hauptfahrzeug und das Zielfahrzeug fahren, basieren, wobei der erste Schwellenwert größer ist als der zweite Schwellenwert, der zweite Schwellenwert größer ist als der dritte Schwellenwert, wobei der dritte Schwellenwert basierend auf einem Zweiradmodell und einem Grad einer Rotation des Hauptfahrzeugs ermittelt wird, und der dritte Schwellenwert größer ist als der vierte Schwellenwert;- Ermitteln, ob die Zeit bis zur Kollision geringer ist als der erste Schwellenwert, und, falls ja, Auslösen einer Kollisionswarnung;- Ermitteln, ob die Zeit bis zur Kollision geringer ist als der zweite Schwellenwert, falls die Zeit bis zur Kollision geringer ist als der erste Schwellenwert, und, falls ja, Bereitstellen eines begrenzten automatischen Abbremsens des Hauptfahrzeugs;- Überprüfen einer Bedingung, ob eine Fahrspur benachbart zu dem Hauptfahrzeug frei ist;- Ermitteln, ob die Zeit bis zur Kollision geringer ist als der dritte Schwellenwert, falls die Zeit bis zur Kollision geringer ist als der zweite Schwellenwert;- Bereitstellen eines vollständigen automatischen Kollisionsvermeidungs-Abbremsens, falls die Zeit bis zur Kollision geringer ist als der dritte Schwellenwert und die Spur benachbart zu dem Hauptfahrzeug nicht frei ist;- Ermitteln, ob die Zeit bis zur Kollision geringer ist als der vierte Schwellenwert, falls die Zeit bis zur Kollision geringer ist als der dritte Schwellenwert und die Spur benachbart zu dem Hauptfahrzeug frei ist; und- Bereitstellen von sowohl automatischem Hauptfahrzeug-Lenken und Hauptfahrzeug-Abbremsen in dem Hauptfahrzeug, falls die Zeit bis zur Kollision geringer ist als der vierte Schwellenwert und die Fahrspur benachbart zu dem Hauptfahrzeug frei ist, wobei das automatische Abbremsen initiiert wird, solange der Abstand s von dem Objektfahrzeug zu dem Zielfahrzeug größer ist als ein ermittelter Abbrems-Abstand sAbbremsen, bei welchem ein Abbremsen noch ausgeführt werden kann, um die Kollision zu vermeiden.

    A collision avoidance system in a host vehicle that employs combined automatic braking and steering. The collision avoidance system defines thresholds that identify a time to collision with a target vehicle by the host vehicle that are based on the speed of the host vehicle, the acceleration of the host vehicle, the speed of the target vehicle, the acceleration of the target vehicle, the distance to the target vehicle from the host vehicle and a coefficient of friction of the roadway. The collision avoidance system provides full automatic collision avoidance braking if the time to collision is less than one threshold and the lane adjacent to the host vehicle is not clear. The collision avoidance system provides both automatic steering and braking of the host vehicle if the time to collision is less than another threshold and the lane adjacent to the host vehicle is clear.


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    Title :

    Fahrzeug-Kollisionsvermeidungs- und Warnsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2023-04-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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