Motoransteuervorrichtung (2) zum Ansteuern eines Motors (80), welcher die Lenkbetätigung eines Fahrzeugführers unterstützt, wobei die Motoransteuervorrichtung (2) Folgendes aufweist:eine DC-Leistungsquelle (50);eine Mehrzahl von Invertern (601, 602) zum Umwandeln von elektrischer Leistung der DC-Leistungsquelle (50) in AC-Leistung;eine Mehrzahl von Spulensätzen (801, 802), welche in Übereinstimmung mit der Mehrzahl von Invertern (601, 602) vorgesehen sind, zum Ansteuern des Motors (80) durch Ströme, welche von der Mehrzahl von Invertern (601, 602) zur Verfügung gestellt werden;eine Fehler- oder Ausfallserfassungsschaltung (40) zum Erfassen von Fehlern oder Ausfällen in den Invertern (601, 602) oder den Spulensätzen (801, 802) durch Erfassen von Strömen, welche in den Invertern (601, 602) oder den Spulensätzen (801, 802) fließen;eine Leistungsunterbrechungssektion (551, 552), welche in der Lage ist, die Leistungsversorgung von der DC-Leistungsquelle (50) zu den Invertern (601, 602) zu unterbrechen;eine Steuer- oder Regelschaltung (10) zum Setzen eines Befehlswerts des Stromes, welcher von dem Inverter (601, 602) an den Spulensatz (801, 802) ausgegeben wird, und zum Setzen eines Stromversorgungsbegrenzungswerts, welcher ein oberer Begrenzungswert des Strombefehlswerts ist, undeinen Drehmomentsensor (94) zum Erfassen eines Lenkdrehmoments, mit welchem ein Fahrzeugführer ein Lenkrad (91) betätigt,gekennzeichnet durch, dasswenn die Fehler- oder Ausfallserfassungsschaltung (40) den Fehler oder den Ausfall in irgendeinem der Inverter (601, 602) und den Spulensätzen (801, 802) erfasst,die Leistungsversorgungsunterbrechungssektion (551, 552) die Leistungsversorgung zu dem Inverter (601, 602) unterbricht, welcher dem Inverter (601, 602) oder dem Spulensatz (801, 802) entspricht, welcher als einen Fehler oder Ausfall habend erfasst ist, unddie Steuer- oder Regelschaltung (10) den Stromversorgungsbegrenzungswert für den Inverter (601, 602) verringert, welcher normal und anders als der Inverter (601, 602), zu welchem die Leistungsversorgung unterbrochen ist, arbeitet, und dann den Stromversorgungsbegrenzungswert für den Inverter (601, 602), welcher normal arbeitet, um einen vorbestimmten Betrag erhöht, wenn ein Erfassungswert des Lenkdrehmoments, welcher durch den Drehmomentsensor (94) erfasst wird, einen vorbestimmten Grenzwert überschreitet.
Motoransteuervorrichtung und elektrisches Lenkhilfesystem, welches dieselbe verwendet
2019-02-28
Patent
Electronic Resource
German
Drehwinkelerfassungsvorrichtung und elektrisches Servolenkungssystem, das dieselbe verwendet
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