Flurförderzeug mit einer Haltebremse, einem Fahrsollwertgeber, der einen Sollwert für die Fahrgeschwindigkeit erzeugt, und einer Fahrsteuerung, die ansprechend auf den Sollwert für die Fahrgeschwindigkeit einen Fahrantrieb ansteuert, dadurch gekennzeichnet, dass- die Fahrsteuerung bei nicht betätigtem Fahrsollwertgeber ein Haltemoment für den Fahrantrieb einregelt, wobei der nicht betätigte Fahrsollwertgeber eine Fahrgeschwindigkeit Null als Sollwert vorgibt, wobei das Haltemoment das das Flurförderzeug bei einem geneigten Untergrund im Stillstand hält, die Haltebremse betätigt und den Fahrantrieb bei betätigter Haltebremse deaktiviert, und- dass die Fahrsteuerung bei erneuter Betätigung des Fahrsollwertgebers den Fahrantrieb zur Erzeugung des eingeregelten Haltemoments wieder ansteuert und die Haltebremse löst, wobei ein Neigungssensor vorgesehen ist, der eine Neigung des Untergrunds erfasst und eine Lenksteuerung einen Relativwinkel zwischen Wirkrichtung des lenkbaren Fahrantriebs und Steigungsrichtung bei eingeregeltem Haltemoment und bei Lösen der Haltebremse bestimmt, wobei die Fahrsteuerung die gespeicherten Steuergrößen entsprechend den bestimmten Relativwinkeln korrigiert.

    The truck (28) has a vehicle speed control unit for producing a desired value for driving speed, and adjusting a holding torque of a steerable traction drive when a drive controller is not actuated. The traction drive stationarily holds the truck at an inclined surface, and actuates a holding brake on and off. The drive controller controls the drive for generating a holding torque during operation of the vehicle speed control unit, and releases the holding brake. The drive controller stores control parameters and generates the holding torque based on the stored control parameters. An independent claim is also included for a method for adjusting a holding torque of an industrial truck.


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    Title :

    Flurförderzeug mit einer Haltebremse sowie Verfahren zum Einstellen eines Haltemoments bei einem Flurförderzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last






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