Regeleinrichtung für den Fahrmotor und den Lenkmotor eines Flurförderzeugs mit einem mit einem Fahrsollsignal beaufschlagten Fahrsollwertgeber für einen Fahrmotorregler, der ein Fahrstellsignal für den Fahrmotor (12) erzeugt und ein Geschwindigkeits-Istsignal vom Fahrmotor (12) erhält, einem mit einem Lenksollsignal beaufschlagten Lenksollwertgeber für einen Lenkmotorregler (22), der ein Lenkgeschwindigkeitsstellsignal für den Lenkmotor (16) erzeugt und ein Lenkgeschwindigkeits-Istsignal vom Lenkmotor (16) erhält, wobei das erste Lenksollsignal auch auf den Fahrsollwertgeber gegeben wird, der so ausgebildet ist, dass das erste Fahrsollsignal mit steigendem ersten Lenksollwertsignal zunehmend verringert wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahristgeschwindigkeitssignal auch auf den Lenksollwertgeber gegeben wird und der Lenksollwertgeber so ausgebildet ist, dass eine Änderung des ersten Lenksollsignals über eine Anstiegfunktion auf den Lenkmotorregler (22) gegeben wird, wobei die Steilheit der Anstiegsfunktion mit steigender Fahrgeschwindigkeit kleiner wird.
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung oder Regelung des Fahrbetriebs eines Flurförderzeugs
2021-02-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
European Patent Office | 2018
|Vorrichtung zur Steuerung eines automatisierten Fahrbetriebs eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
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