Elektronisches Sichtsystem zur Aufnahme und Anzeige eines Teilraumes U des nicht direkt einsehbaren Raumes im Umfeld eines Nutzfahrzeuges,mit einer Einrichtung zur Bildaufnahme, bestehend aus wenigstens einer Einheit zur Aufnahme eines Raums U und einer im Inneren des Fahrzeugs angeordneten Einrichtung zur Bildanzeige zur Anzeige einer Abbildung A des Raumes U, bestehend aus wenigstens einer Einheit zur Bildanzeige,wobei die Einrichtung zur Bildaufnahme wenigstens eine Punktemenge P ∈ U, darunter zwei beliebige Punkte Q und R, aufnimmt,eine Bodenebene (4) durch die Achsen xv (7) und yv (6) eines kartesischen Bezugskoordinatensystems (xv, yv) aufgespannt wird,wobei xv (7) in der Fahrzeugmittellängsachse (12) liegt,wobei die Einrichtung zur Bildanzeige ein Abbild P' der Punktemenge P in einer Ebene (22) anzeigt, darunter das Abbild Q' des Punktes Q und das Abbild R' des Punktes R und wobei die Ebene (22) durch die Achsen xv' (15) und yv' (14) eines kartesischen Bildbezugskoordinatensystems (xv', yv') aufgespannt wird,dadurch gekennzeichnet, dasssich die Punktemenge P aus dem Schnitt der Bodenebene (4) mit dem Teilraum U ergibt, xv' die Abbildung der Fahrzeugmittellängsachse (12) ist,die Projektion (QR, xv) (18) des VektorsQR→(16) auf xv (7) und die Projektion (Q'R', xv') (20) des VektorsQ'R'→(17) auf xv' (15) die gleiche Richtung besitzen,und die Projektion (QR, yv) (19) des VektorsQR→(16) auf yv (6) und die Projektion (Q'R', yv') (21) des VektorsQ'R'→auf yv' (14) die gleiche Richtung besitzen.

    A system for capturing and displaying not directly-viewable spaces near a vehicle includes an apparatus for image capturing and an apparatus for image display. The apparatus for image capturing captures at least two arbitrary points Q and R. A ground plane is spanned by the Cartesian coordinates xv and yv, and xv lies in the vehicle middle plane. The display displays an image that includes an image Q′ of the point Q and an image R′ of the point R on a display plane spanned by the Cartesian coordinates xv′ and yv′, with xv′ lying on a reproduction of the vehicle middle plane. A projection QR, xv of the vector QR onto xv and a projection Q′R′, xv′ of a vector Q′R′ onto xv′ have the same direction, and a projection QR, yv of the vector QR onto yv and a projection Q′R′, yv′ of a vector Q′R′ onto yv′ have the same direction.


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    Title :

    Überwachung des Nahbereichs rund um ein Nutzfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2021-10-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS