Steuersystem für eine Kombination aus einem landwirtschaftlichen Traktor und einem mit dem landwirtschaftlichen Traktor gekoppelten Gerät, wobei das Steuersystem (160) eine Gerätesteuereinheit (162) zum Steuern von Funktionen des Geräts (12) und eine Traktorsteuereinheit (164), die betreibbar ist, um die Traktorbewegung in Reaktion auf eine Bedienung einer durch den Betreiber beweglichen Geschwindigkeitsbefehlsvorrichtung (176) zu steuern, umfasst, wobei die Gerätesteuereinheit (162) mit der Traktorsteuereinheit (164) gekoppelt ist, wobei die Gerätesteuereinheit (162) ein Gerätegeschwindigkeitsanforderungssignal an die Traktorsteuereinheit (164) sendet, wobei die Traktorsteuereinheit (164) eine automatische und eine manuelle Geschwindigkeitsregelungs-Betriebsart besitzt, wobei die Traktorsteuereinheit (164) einen Betreibergeschwindigkeitsgrenzwert als Funktion der Geschwindigkeitsbefehlsvorrichtung (176) erzeugt, wobei die Traktorsteuereinheit (164) den Betreibergeschwindigkeitsgrenzwert mit dem Gerätegeschwindigkeitsanforderungssignal vergleicht und wobei die Traktorsteuereinheit (164) die automatische Geschwindigkeitsregelungs-Betriebsart automatisch verlässt und die manuelle Geschwindigkeitsregelungs-Betriebsart freigibt, falls die Betreibergeschwindigkeitsgrenze höher ist als die Gerätegeschwindigkeitsanforderung.
An implement is coupled to and pulled by a tractor. The tractor includes ground engaging drive wheels driven by an engine, an operator movable speed command device, and a tractor controller having automatic and manual speed control modes. The implement has an implement control unit coupled to the tractor controller. The implement control unit transmits an implement speed request signal to the tractor controller. The tractor controller controls tractor motion in response to operation of the speed command device and the implement speed request signal. A system and method of controlling the tractor/implement combination includes generating an Operator Speed Limit value as a function of the speed command device, comparing the Operator Speed Limit value to the implement speed request signal, and automatically exiting the automatic speed control mode and enabling the manual speed control mode if the Operator Speed Limit remains greater than the implement speed request for the duration of a predetermined time period and if the Operator Speed Limit value has been increased.
Steuersystem für eine Traktor-Geräte-Kombination
2023-03-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | A01D Ernten , HARVESTING / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / A01F THRESHING , Dreschen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Steuersystem für einen Traktor und Verfahren zur Steuerung eines Traktors
European Patent Office | 2016
|Steuereinheit und Steuersystem für eine Kombination aus einem Fahrzeug und einem Anbaugerät
European Patent Office | 2019
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