Winkelsteuervorrichtung (100), die aufweist: eine Eingabeeinheit (110), die eine Eingabe eines Referenzwinkels in jeder Referenzwinkel-Eingabeperiode empfängt; eine Winkelgeschwindigkeits-Eingabeeinheit (120), die eine Eingabe einer von einem Motorstellungssensor (20) berechneten Winkelgeschwindigkeit empfängt; eine Referenzwinkel-Kalibriereinheit (130), welche die Zeitdauer berechnet, die nach einer Eingabe des Referenzwinkels bis zur Eingabe der Winkelgeschwindigkeit verstreicht, und anschließend einen kalibrierten Referenzwinkel berechnet, welcher durch Kalibrieren des Referenzwinkels auf Basis der Winkelgeschwindigkeit und der verstrichenen Zeitdauer gewonnen wird; und eine Winkelsteuereinheit (140), welche eine Winkelsteuerung auf Basis des berechneten kalibrierten Referenzwinkels durchführt; dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelsteuereinheit (140) die Winkelsteuerung in jeder Steuerperiode auf Basis des kalibrierten Referenzwinkels durchführt, wobei eine Geschwindigkeitseingabeperiode und eine Steuerperiode jeweils auf Basis der Winkelgeschwindigkeits-Berechnungsgeschwindigkeit des Motorstellungssensors (20) und der Winkelsteuergeschwindigkeit der Winkelsteuereinheit (140) so berechnet werden, dass sie um einen vorgegebenen Wert kürzer sind als die Referenzwinkel-Eingabeperiode.
Winkelsteuerverfahren und -vorrichtung und automatisches Parksystem unter Verwendung von diesen
2016-02-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Automatisches unterirdisches Parksystem
Automotive engineering | 1980
|European Patent Office | 2019
|Variable Stellplatzkapazitäten und hoher Durchsatz. Automatisches PKW-Parksystem
Tema Archive | 1996
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