Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens mit einer elektromechanischen Hilfskraftlenkung (10), bei welchem ein mittels einer Lenkhandhabe vorgegebener Lenkwinkel (α) als Maß für einen gewünschten Radlenkwinkel (β) ermittelt wird und in Abhängigkeit von einem fahrdynamischen Zustand des Kraftwagens ein Zusatzlenkwinkel bestimmt und mittels eines Überlagerungsgetriebes (24) dem Lenkwinkel (α) überlagert wird, und bei welchem mittels einer elektrischen Lenkkraftunterstützung ein Unterstützungsmoment und ein Kompensationsmoment auf die elektromechanische Hilfskraftlenkung (10) ausgeübt wird, dadurch gekennzeichnet, dass auf Grundlage eines Modells ein erstes Lenkmoment aus dem Lenkwinkel (α) und ein zweites Lenkmoment aus der Summe des Lenkwinkels (α) und Zusatzlenkwinkels bestimmt und das Kompensationsmoment als Differenz aus dem ersten und zweiten Lenkmoment gebildet wird.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens


    Contributors:

    Publication date :

    2020-08-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens

    KÜNZEL STEFAN | European Patent Office | 2015

    Free access

    Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens

    HERMANN KLAUS | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens

    HIRSCH JULIAN / HIRSCH CHRISTIAN | European Patent Office | 2018

    Free access

    Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens

    HUBER BASTIAN / LAMPMANN FLORIAN / HEINTEL BERND | European Patent Office | 2017

    Free access

    Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens

    GOEDECKE PETER / HILGER MAXIMILIAN / SCHÖNHERR GUDRUN | European Patent Office | 2016

    Free access