Elektronisches Feststellbremsensystem, das Folgendes umfasst: eine Feststellbremsenvorrichtung mit einem Feststellseil (40); eine Kraftabfühleinheit (110) zum Abfühlen einer Zugspannung des Feststellseils (40); und ein elektronisches Steuergerät (100) zum Messen einer Bremskraft der Feststellbremsenvorrichtung auf der Basis der Zugspannung, zum Schätzen einer Bremskraft eines Fuzzy-Modells, und zum Beurteilen einer Fehlfunktion der Feststellbremsenvorrichtung auf der Basis der gemessenen Bremskraft und der geschätzten Bremskraft, dadurch gekennzeichnet, dass das elektronische Steuergerät (100) Folgendes umfasst: eine Restberechnungseinheit (100b) zum Vergleichen der gemessenen Bremskraft und der geschätzten Bremskraft miteinander und zum Berechnen eines Rests zwischen diesen; und eine Beurteilungseinheit (100d) zum Beurteilen der Fehlfunktion der Feststellbremsenvorrichtung durch das Vergleichen des Rests mit einem Referenzwert.
Disclosed herein are an electronic parking brake system and a control method thereof. The electronic parking brake system includes a parking brake apparatus with a parking cable, a force sensing unit to sense tension of the parking cable, and an electronic control unit to measure braking force of the parking brake apparatus based on the tension, to estimate braking force of a fuzzy model, and to judge malfunction of the parking brake apparatus based on the measured braking force and the estimated braking force. Tension is estimated using the fuzzy model and is compared with the measured braking force, thereby effectively detecting malfunction of the electronic parking brake system and thus raising stability and safety of a vehicle. Further, if a residual exceeds a reference value, it is judged that the electronic parking brake apparatus malfunctions and a warning is given to a driver, thereby preventing accidents.
Elektronisches Feststellbremsensystem und Steuerungsverfahren davon
2015-12-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Elektronisches Feststellbremsensystem und Steuerungsverfahren davon
European Patent Office | 2020
|ELEKTRONISCHES FESTSTELLBREMSENSYSTEM UND STEUERUNGSVERFAHREN DAVON
European Patent Office | 2023
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European Patent Office | 2025
|Elektronisches Feststellbremsensystem in einem Fahrzeug und Steuerungsverfahren davon
European Patent Office | 2016
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