Überwachungsvorrichtung für die Fahrzeugumgebung zur Unterstützung des Vorwärtseinparkens eines Fahrzeugs (10), aufweisend:einen Bildanzeigesteuerabschnitt (S170), der konfiguriert ist, ein Blickbild basierend auf einem Aufnahmebild herzustellen, das von einer Kamera (1-4) zur Aufnahme einer Umgebung des Fahrzeugs (10) aufgenommen wird, wobei der Bildanzeigesteuerabschnitt (S170) konfiguriert ist, das Blickbild auf einer Anzeigevorrichtung (5) in dem Fahrzeug (10) darzustellen; undeinen Leitlinienüberlagerungsabschnitt (S180), der konfiguriert ist, eine Leitlinie (21, 23-25) zur Unterstützung des Vorwärtseinparkens des Fahrzeugs (10) dem Blickbild zu überlagern, wobei die Leitlinie (21, 23-25) eine Vorderendeleitlinie (21) enthält, wobei diese Vorderendeleitlinie (21) eine gerade Linie ist, die sich von einer ersten Position (19) zu einer zweiten Position (20) erstreckt, wobei die erste Position (19) eine Position ist, die erhalten wird durch Drehverschiebung einer Position eines im Drehsinn äußeren Vorderendes (17) des Fahrzeugs (10) um 90 Grad um einen Drehmittelpunkt (15) des Fahrzeugs (10) und die zweite Position (20) in einem Abstand entsprechend einer Breite (W) des Fahrzeugs (10) von der ersten Position (19) aus in Richtung senkrecht zu einer Vorwärts/Rückwärts-Richtung des Fahrzeugs (10) nach der Drehverschiebung liegt.

    A vehicle surrounding monitoring device includes an image display control section and a guide line overlapping section. The image display control section makes a view image based on a shot image of a surrounding of a vehicle and displays the view image on a display device. The guide line overlapping section overlaps a guide line for assisting a forward parking of the vehicle on the view image. The guide line includes a front end guide line extending from a first position to a second position. The first position is a position obtained by rotationally transferring a position of a rotational outer front end of the vehicle by 90 degrees around a rotational center of the vehicle. The second position is located at a distance of a width of the vehicle from the first position toward a rear in a front-rear direction of the vehicle.


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    Title :

    Überwachungsvorrichtung für die Fahrzeugumgebung und Verfahren zur Steuerung einer derartigen Überwachungsvorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2021-03-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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