Verfahren (200) zum Steuern eines Kriechbetriebs eines Fahrzeugs (100) mit einem Hybridantriebsstrang, der einen Verbrennungsmotor (10) und ein Hybridgetriebe (20) mit zumindest einem Elektromotor/Generator (30, 40) umfasst, wobei das Verfahren (200) umfasst, dass:eine Geschwindigkeit (V) des Fahrzeugs (100) überwacht wird;eine tatsächliche Fahrzeugbewegungsrichtung als eine von einer Vorwärtsrichtung und einer Rückwärtsrichtung ermittelt wird (205);Bedienereingaben in ein Bremspedal (112) und ein Gaspedal (113) überwacht werden (205);eine Stellung einer Getriebebereichs-Wähleinrichtung (114) überwacht wird, um eine vom Bediener gewählte Fahrzeugbewegungsrichtung als eine von der Vorwärtsrichtung und der Rückwärtsrichtung zu ermitteln (205);der Hybridantriebsstrang in einem Kriechdrehmomentmodus mit einem Kriechdrehmoment (T) betrieben wird (220), wenn die Bedienereingabe in das Gaspedal Null ist (AP=0%) und der Betrag der Geschwindigkeit des Fahrzeugs kleiner als ein vorbestimmter Schwellenwert ist (|V| < Schwellenwert) (210), wobei der Kriechdrehmomentmodus umfasst, dassein Steuerschema ausgeführt wird, um das Kriechdrehmoment (T) als eine Funktion der Bedienereingabe (BP%) in das Bremspedal (112) zu ermitteln, wenn die tatsächliche Fahrzeugbewegungsrichtung die Vorwärtsrichtung oder die Rückwärtsrichtung ist und die vom Bediener gewählte Fahrzeugbewegungsrichtung die Vorwärtsrichtung (D, L) ist, undder zumindest eine Elektromotor/Generator (30, 40) des Hybridantriebsstrangs gesteuert wird, um das Kriechdrehmoment (T) zu erzeugen,dadurch gekennzeichnet, dassein erstes Steuerschema (245) ausgeführt wird, um das Kriechdrehmoment (T) als eine erste Funktion der Bedienereingabe (BP%) in das Bremspedal (112) zu ermitteln, wenn die tatsächliche Fahrzeugbewegungsrichtung die Vorwärtsrichtung ist und die vom Bediener gewählte Fahrzeugbewegungsrichtung ebenfalls die Vorwärtsrichtung (D, L) ist (225), oder wenn die tatsächliche Fahrzeugbewegungsrichtung die Rückwärtsrichtung ist und die vom Bediener gewählte Fahrzeugbewegungsrichtung ebenfalls die Rückwärtsrichtung (R) ist (235), undein zweites Steuerschema (250) ausgeführt wird, um das Kriechdrehmoment (T) als eine zweite Funktion der Bedienereingabe (BP%) in das Bremspedal (112) zu ermitteln, wenn die tatsächliche Fahrzeugbewegungsrichtung die Rückwärtsrichtung ist und die vom Bediener gewählte Fahrzeugbewegungsrichtung die Vorwärtsrichtung (D, L) ist (230), oder wenn die tatsächliche Fahrzeugbewegungsrichtung die Vorwärtsrichtung ist und die vom Bediener gewählte Fahrzeugbewegungsrichtung die Rückwärtsrichtung (R) ist (240).

    Vehicle creep control includes executing a first control scheme to determine a preferred output torque as a first function of the operator input to the brake pedal when the actual direction of vehicle travel is a first direction and the operator-selected direction of vehicle travel is also the first direction, and executing a second control scheme to determine the preferred output torque as a second function of the operator input to the brake pedal when the actual direction of vehicle travel is a second direction and the operator-selected direction of vehicle travel is the first direction.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Steuern des Kriechdrehmoments in einem mit einem Hybridantriebstrangsystem ausgestatteten Fahrzeug


    Contributors:
    TAMAI GORO (author) / WANG LAN (author) / PENG JINCHUN (author)

    Publication date :

    2019-03-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion






    Verfahren zum Betreiben eines mit einem Fahrerassistenzsystem ausgestatteten Kraftfahrzeugs

    BEHRENS ALEXANDER / ERBS FRIEDRICH / BERND KITT et al. | European Patent Office | 2016

    Free access