Verfahren zur Detektion einer Freihandfahrt eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs, mit den folgenden Schritten:Bestimmen eines zeitlichen Verlaufs eines am Lenkrad des Kraftfahrzeugs anliegenden Lenkmomentsignals (1, 7),Extrahieren (4) von Merkmalen, die die Freihandfahrt kennzeichnen, aus dem zeitlichen Verlauf des Lenkmomentsignals (1, 7),Zusammenfassen der extrahierten Merkmale in einem Merkmalsvektor,Klassifizierung (5) des Merkmalsvektors in einem Klassifikator jeweils in eine Klasse betreffend die Freihandfahrt und in eine Klasse betreffend die Hands-On Fahrt, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkmomentsignal (1, 7) einer Signalvorverarbeitung (3) unterzogen wird, die an eine spätere Merkmalsextraktion (4) angepasst ist, wobei das Lenkmomentsignal (1, 7) in der Signalvorverarbeitung (3) einer Eliminierung von Trendkomponenten (8) unterzogen wird, wobei zur Verarbeitung des Lenkmomentsignals (1, 7) im Zeitbereich dieses in der Signalvorverarbeitung (3) einer Glättung und zur Verarbeitung des Lenkmomentsignals (1, 7) im Frequenzbereich dieses in der Signalvorverarbeitung (3) einer Faltung mit einer Fensterfunktion (10) unterzogen wird.
The method involves determining the time course of guidance moment signal (7) corresponding to the movement of steering wheel of motor car. The features indicating the characteristics of free hand travel are extracted from the time course of guidance moment signal. The extracted features are summarized in a feature vector. The feature vector is classified into a class which defines the characteristics of free hand travel. An independent claim is included for device for detecting free hand travel of rider in motor car.
Verfahren und Vorrichtung zur Freihandfahrt-Detektion
2024-12-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
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