Verfahren zur automatischen Steuerung und/oder Regelung einer Bewegung eines Kraftfahrzeuges (1) durch ein Einparksystem bei einem Einparkvorgang (12) des Kraftfahrzeuges (1), wobei das Verfahren folgende Verfahrensschritte aufweist:- ein Parklückenvermessungssystem (4) des Kraftfahrzeuges (1) vermisst eine Parklücke,- ein Steuergerät (6) des Kraftfahrzeuges (1) berechnet auf Basis der Messdaten des Parklückenvermessungssystems (4) eine Trajektorie (3),- der Einparkvorgang (12) zum Abfahren der berechneten Trajektorie (3) wird durch Betätigung des Gaspedals des Kraftfahrzeuges (1) aktiviert und mittels einer Steuer- und/oder Regelungseinrichtung (7) wird das Kraftfahrzeug (1) während der Betätigung des Gaspedals definiert in die Parklücke bewegt, wobei das Kraftfahrzeug (1) eine bestimmte Grenzgeschwindigkeit (9) nicht überschreitet,- durch Loslassen des Gaspedals erfolgt über die Steuer- und/oder Regelungseinrichtung (7) eine definierte Reduzierung der Geschwindigkeit (10, 13) des Kraftfahrzeuges (1) bis zum Stillstand des Kraftfahrzeuges (1), dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeitsreduzierung des Kraftfahrzeuges (1) in Abhängigkeit der aktuellen Geschwindigkeit (10, 13) des Kraftfahrzeuges (1) und der Position (5, 8) des Kraftfahrzeuges (1) entlang der Trajektorie (3) bestimmt wird und wobei die Reduzierung der Geschwindigkeit (10, 13) durch die Steuer- und/oder Regelungseinrichtung (7) in Abhängigkeit der Geschwindigkeit des Loslassens des Gaspedals erfolgt, wobei die Geschwindigkeit (10, 13) des Kraftfahrzeuges (1) bei einem schnellen Loslassen des Gaspedals stärker reduziert wird, als bei einem langsamen Loslassen des Gaspedals.
Verfahren zum halbautomatischen Einparken eines Kraftfahrzeuges sowie ein Einparksystem
2019-09-26
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum automatisch assistierten Einparken eines Kraftfahrzeuges
European Patent Office | 2021
|Verfahren und Vorrichtung zum Einparken eines Kraftfahrzeuges
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2023
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