Verfahren zur Einstellung eines Radmoments in einem Fahrzeug, bei dem für mindestens ein Rad an einer Fahrzeugachse ein Sollwert (Gsoll) für einen Schlupf-Haftbeiwert-Gradienten(dsdλ)oder eine damit korrelierende Größe ermittelt und das Radmoment in der Weise eingestellt wird, dass der Istwert (Gist) des Schlupf-Haftbeiwert-Gradienten(dsdλ)an den Sollwert (Gsoll) angenähert wird, wobei der Schlupf-Haftbeiwert-Gradient(dsdλ)aus dem Radschlupf (s) eines Rades und dem Haftbeiwert (λ) als Quotient von Längskraft zu Aufstandskraft am Rad ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Istwert (Gist) des Schlupf-Haftbeiwert-Gradienten( dsdλ) aus dem Radschlupf (s) und dem Haftbeiwert (λ) eines Vorderrades und eines Hinterrades berechnet wird und dass der Haftbeiwert (λh) am Hinterrad aus einem vorangegangenen Verfahrensschritt aus dem Ist-Haftbeiwert (λv,ist) am Vorderrad übernommen wird.

    In a method for setting a wheel torque in a vehicle, a setpoint value for a slip-adhesion coefficient gradient for one wheel of one vehicle axle is ascertained, and the wheel torque is set in such a way that the actual value of the gradient is approximated to the setpoint value.


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    Title :

    Verfahren zur Einstellung eines Radmoments in einem Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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