Parksystem für ein Fahrzeug (1), umfassend- ein Sensorsystem aus mehreren Sensoren (2,3,4,5) zum Messen von Abstandsdaten zwischen dem Fahrzeug (1) und seiner Umgebung, und- eine Prozessierungseinheit, welche anhand der gemessenen Abstandsdaten eine Parklücke (6) und deren Parklückenbegrenzungen (7a,7b,7c) ermittelt und eine beim Parkvorgang in die Parklücke (6) zu durchlaufende Trajektorie berechnet, wobei mindestens einer der Sensoren (4) im intakten Zustand dazu ausgebildet ist beim Durchlaufen der Trajektorie mindestens eine der ermittelten Parklückenbegrenzungen (7a) zu detektieren, wobei die Prozessierungseinheit, falls der Sensor (4) beim Durchlaufen der Trajektorie eine als in seinem Detektionsraum befindlich ermittelte Parklückenbegrenzung (7a) nicht detektiert,- ein Warnelement ansteuert, welches den Fahrer durch ein Warnsignal anweist den Fahrweg selbst zu überprüfen, und- eine Bremsanlage ansteuert, welche das Fahrzeug (1) automatisch abbremst.
A parking system for a vehicle 1 comprises a sensor system comprising a plurality of sensors 2,3,4,5 for measuring distance data between the vehicle 1 and the environs thereof. A processing unit determines a parking space 6 and parking space boundaries 7a, 7b, 7c thereof on the basis of the measured distance data and calculates a trajectory to be followed in the course of parking in the parking space 6. At least one of the sensors 4 in the intact state is configured to detect at least one of the determined parking space boundaries 7a in the course of following the trajectory. If the sensor 4 in the course of following the trajectory does not detect a parking space boundary 7a, the processing unit activates a warning element, which by means of a warning signal instructs the driver to check the path of motion himself, and/or activates a brake system, which automatically brakes the vehicle 1.
Parksystem für ein Fahrzeug
2022-07-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |