Vorrichtung zum Drehen eines Fahrzeugs (10) in einem Kurvenfahrmanöver ohne Schlupf bei niedriger Geschwindigkeit, umfassend: eine Fahrzeugkarosserie (16); ein Fahrzeugchassis (18), das umfasst: mehrere Räder (12, 14, 22), wobei jedes Rad (12, 14, 22) des Chassis lenkbar ist; und ein elektrisches Antriebssystem; und ein Modul (110) für ein Kurvenfahrmanöver bei niedriger Geschwindigkeit, das: ein gewünschtes Kurvenfahrmanöver ohne Schlupf bei niedriger Geschwindigkeit überwacht, wobei ein Lenkbefehl überwacht wird; wobei der Lenkbefehl dann, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb eines Schwellenwerts liegt, mit einem Schwellenwert-Lenkbefehl verglichen wird; und wobei das gewünschte Kurvenfahrmanöver ohne Schlupf bei niedriger Geschwindigkeit basierend auf dem Vergleich ermittelt wird, indem dann, wenn der Lenkbefehl den Schwellenwert-Lenkbefehl erreicht, eine eingezogene Konfiguration der Räder (12, 14, 22) aktiviert wird, bei der die vorderen Abschnitte der vorderen Räder (12, 22) nach innen orientiert sind, um eine enge Drehungshüllkurve des Fahrzeugs (10) zu bewirken, und ansonsten ein konventionelles Lenkverfahren ausgeführt wird; eine gewünschte momentane Drehachse (31) für das Fahrzeug (10) basierend auf dem gewünschten Kurvenfahrmanöver ohne Schlupf bei niedriger Geschwindigkeit ermittelt; eine Radorientierung für jedes der Räder (12, 14, 22) rechtwinklig zu der gewünschten momentanen Drehachse (31) ermittelt; und jedes der Räder (12, 14, 22) gemäß der entsprechenden ermittelten Radorientierung steuert, wobei das Modul (110) für das Kurvenfahrmanöver bei niedriger Geschwindigkeit, welches das gewünschte Kurvenfahrmanöver ohne Schlupf bei niedriger Geschwindigkeit überwacht, umfasst, ...


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Fahrzeugausbildung zum Verbessern der Manövrierbarkeit bei niedriger Geschwindigkeit


    Contributors:

    Publication date :

    2016-12-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




    Sensor verhindert Unfaelle bei niedriger Geschwindigkeit

    Knorra,U. / Continental Automotive Systems,Hannover,DE | Automotive engineering | 2007


    BESCHLEUNIGUNGSMESSERBASIERTE AUSSENGERÄUSCHÜBERWACHUNG WÄHREND MANÖVERN BEI NIEDRIGER GESCHWINDIGKEIT

    WHEELER JOSHUA / AMMAN SCOTT ANDREW / HUBER JOHN EDWARD et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    Auffahrunfaelle bei niedriger Geschwindigkeit verhindern - Active City Stop

    Mareis,T. / Ford-Werke,Koeln,DE | Automotive engineering | 2012