Vorrichtung zur Darstellung von Gelände auf einer Anzeigevorrichtung eines Flugkörpers, umfassendein Synthetic Vision System mit einer Gelände- und Hindemisdatenbank,ein Enhanced Vision System mit Sensoren (1) zur Aufnahme von Geländedaten,ein Höhen- und Positionssensor (5) zur Bestimmung der Flugzustandsdaten,eine Anzeigevorrichtung (6),einen Prozessor (3) zur Fusionierung der Daten des Synthetic Vision Systems und des Enhanced Vision Systems, wobei die von dem Synthetic Vision System und dem Enhanced Vision System erzeugten Höheninformationen als Pixel in einem zweidimensionalen Gitternetz gespeichert werden,einen Grafikprozessor (4, 8), welcher die mittels des Fusionsprozessors (3) erzeugten Geländedaten an die Anzeigevorrichtung (6) sendet unter Berücksichtigung der mittels des Höhen- und Positionssensors (5) bestimmten Flugzustandsdaten,dadurch gekennzeichnet, dass.der Fusionsprozessor (3) beim Einfügen eines Pixels in das zweidimensionale Gitternetz eine Fehlerfunktion verwendet, wobei die Fehlerfunktion aus dem Abstand des Pixels zur Sensorposition eine Abschätzung für die Größe der jeweiligen Zelle liefert, in welche das Pixel gespeichert wird.

    An apparatus for displaying terrain on a display apparatus of an airborne vehicle is provided. The apparatus includes a synthetic vision system having a terrain and obstruction database, an enhanced vision system with sensors for recording terrain data, a height and position sensor for determining the flight state data, a display apparatus, a processor for fusion of the data from the synthetic vision system and from the enhanced vision system. The height information that is produced by the synthetic vision system and the enhanced vision system is stored as pixels in a two-dimensional grid network. The fusion processor uses an error function for insertion of a pixel into the two-dimensional grid network. The error function provides an estimate of the size of the respective cell in which the pixel is stored, from the distance between the pixel and the sensor position.


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    Title :

    Vorrichtung zur Darstellung von Gelände auf einer Anzeigevorrichtung eines Flugkörpers


    Contributors:

    Publication date :

    2019-05-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G09G Anordnungen oder Schaltungen zur Steuerung oder Regelung von Anzeigevorrichtungen mit statischen Mitteln zur Darstellung veränderlicher Informationen , ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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