Bildaufnahmevorrichtung zur Aufnahme eines Bilds eines Objekts, aufweisend:ein erstes Beleuchtungselement (4) zum Abstrahlen von erstem Licht;ein zweites Beleuchtungselement (5) zum Abstrahlen von zweitem Licht;ein Bildaufnahmeelement (2) zum Aufnehmen eines Bilds von empfangenem Licht; undeine Steuerung (3, 6), wobeidas erste Beleuchtungselement (4) einen ersten Beleuchtungsbereich hat, in welchem das erste Licht von dem ersten Beleuchtungselement (4) verläuft, und das zweite (5) einen zweiten Beleuchtungsbereich hat, in welchem das zweite Licht vom zweiten Beleuchtungselement (5) verläuft,der erste Beleuchtungsbereich den zweiten Beleuchtungsbereich teilweise überlappt,das Bildaufnahmeelement (2) in einer bestimmten Position derart angeordnet ist, dass das Bildaufnahmeelement (2) Licht empfängt, das von dem Objekt reflektiert wird, wobei das Licht das erste oder das zweite Licht ist,das Objekt in dem Überlappungsbereich der ersten und zweiten Beleuchtungsbereiche angeordnet ist,die Steuerung (3, 6) das Bildaufnahmeelement (2) steuert, um ein erstes Bild des Objekts aufzunehmen, wenn das erste Beleuchtungselement (4) das erste Licht abstrahlt,die Steuerung (3, 6) das erste Bild speichert,die Steuerung (3, 6) das Bildaufnahmeelement (2) steuert, um ein zweites Bild des Objekts aufzunehmen, wenn das zweite Beleuchtungselement (5) das zweite Licht abstrahlt,die Steuerung (3, 6) das zweite Bild speichert,die Steuerung (3, 6) weiterhin Nichtbeleuchtungsbildspeichermittel (S30) aufweist,die Nichtbeleuchtungsbildspeichermittel (S30) das Bildaufnahmeelement (2) steuern, ein Nichtbeleuchtungsbild (CD1) nur dann aufzunehmen, wenn kein Beleuchtungselement Licht abstrahlt,die Steuerung (3, 6) eine Differenz zwischen der Helligkeit des Nichtbeleuchtungsbilds (CD1) und der Helligkeit des ersten Bilds (CD2) berechnet, wobei die Differenz definiert ist als erstes Differenzbild (SD1),die Steuerung (3, 6) eine Differenz zwischen der Helligkeit des Nichtbeleuchtungsbilds (CD1) und der Helligkeit des zweiten Bilds (CD3) berechnet, wobei die Differenz definiert ist als zweites Differenzbild (SD2),die Steuerung (3, 6) ein Additionsbild (AD1) durch Addition der Helligkeit des ersten Differenzbilds (SD1) und der Helligkeit des zweiten Differenzbilds erzeugt,die Steuerung (3, 6) ein Absolutdifferenzbild (SD3) durch Berechnen eines Absolutwerts einer Differenz zwischen der Helligkeit des ersten Differenzbilds und der Helligkeit des zweiten Differenzbilds (SD2) erzeugt, unddie Steuerung (3, 6) ein Enddifferenzbild (SD4) durch Berechnen einer Differenz zwischen der Helligkeit des Additionsbilds (AD1) und der Helligkeit des Absolutdifferenzbilds (SD3) erzeugt.

    An image shooting device for an object includes: a first light irradiation element for irradiating first light; a second light irradiation element for irradiating second light; an image shooting element; and a controller. A first irradiation region of the first light irradiation element is partially overlapped with a second irradiation region of the second light irradiation element. The controller controls the image shooting element to shoot a non-irradiation image of the object when no light irradiation element irradiates light. The controller controls the image shooting element to shoot a first image of the object when the first light irradiation element irradiates the first light. The controller controls the image shooting element to shoot a second image of the object when the second light irradiation element irradiates the second light.


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    Title :

    Bildaufnahmevorrichtung und Verfahren zur Bildaufnahme


    Contributors:

    Publication date :

    2018-12-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen




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