Verfahren zur Erkennung eines an ein Fahrzeug (10) angehängten Anhängers (2), wobei ein ermittelter Knickwinkel (3) bezüglich einer Anhängerkupplung (1) des Fahrzeugs (10) über einen in eine Anhängerkupplung (1) des Fahrzeugs (10) integrierten Sensor ermittelt wird,wobei abhängig von dem ermittelten Knickwinkel (3) erkannt wird, ob an der Anhängerkupplung (1) der Anhänger (2) befestigt istwobei ein Lenkwinkel (4) des Fahrzeugs (10) erfasst wird,wobei abhängig von dem Lenkwinkel (4) ein berechneter Knickwinkel (3) für einen an der Anhängerkupplung (1) befestigbaren Anhänger (2) berechnet wird,wobei eine Differenz zwischen dem berechneten Knickwinkel (3) und dem ermittelten Knickwinkel (3) bestimmt wird, undwobei erkannt wird, dass an der Anhängerkupplung (1) kein Anhänger (2) befestigt ist, wenn ein Betrag der Differenz größer als ein vorbestimmter Schwellenwert ist.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung eines an ein Fahrzeug angehängten Anhängers sowie Fahrzeug mit dieser Vorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2020-11-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS




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