Verfahren zur Erkennung eines an ein Fahrzeug (10) angehängten Anhängers (2), wobei ein ermittelter Knickwinkel (3) bezüglich einer Anhängerkupplung (1) des Fahrzeugs (10) über einen in eine Anhängerkupplung (1) des Fahrzeugs (10) integrierten Sensor ermittelt wird,wobei abhängig von dem ermittelten Knickwinkel (3) erkannt wird, ob an der Anhängerkupplung (1) der Anhänger (2) befestigt istwobei ein Lenkwinkel (4) des Fahrzeugs (10) erfasst wird,wobei abhängig von dem Lenkwinkel (4) ein berechneter Knickwinkel (3) für einen an der Anhängerkupplung (1) befestigbaren Anhänger (2) berechnet wird,wobei eine Differenz zwischen dem berechneten Knickwinkel (3) und dem ermittelten Knickwinkel (3) bestimmt wird, undwobei erkannt wird, dass an der Anhängerkupplung (1) kein Anhänger (2) befestigt ist, wenn ein Betrag der Differenz größer als ein vorbestimmter Schwellenwert ist.
Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung eines an ein Fahrzeug angehängten Anhängers sowie Fahrzeug mit dieser Vorrichtung
2020-11-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS |
European Patent Office | 2020
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