Verfahren zur Ermittlung des Fahrbahnreibwerts während des Betriebs eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dassdie Reifenrückstellmomente der Räder einer Achse gemessen oder aus gemessenen Größen ermittelt werden,ferner die Seitenkräfte und/oder Querbeschleunigung an diesen Rädern ermittelt werden, unddie Reifenrückstellmomente und Seitenkräfte bzw. Querbeschleunigung als Eingangsgrößen einem im Fahrzeug abgelegten Modul aufgeschaltet sind, welches ein Berechnungsmodellfür den Fahrbahnreibwert auf Basis eines Reifenmodells enthält, und als Ausgangsgröße den Fahrbahnreibwert liefert wobei das Berechnungsmodell auf folgendem Gleichungssystem beruht,bei dem die Summe der Reifenrückstellmomente der Räder einer Achse MrSumme in Abhängigkeit des Schräglaufwinkels der Reifen alfa, des Fahrbahnreibwerts mu und der Aufstandskräfte an den Fahrzeugrädern Fzl, Fzr definiert ist, unddie Summe der Seitenkräfte der Räder FySumme in Abhängigkeit des Schräglaufwinkels alfa der Reifen, des Fahrbahnreibwerts mu und der Aufstandskräfte an den Fahrzeugrädern Fzl, Fzr definiert ist.
Verfahren zur Ermittlung des Fahrbahnreibwerts während des Betriebs eines Kraftfahrzeugs
2020-07-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE |
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2024
|Verfahren zur Steuerung eines Betriebs eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2015
|