Verfahren zum Steuern einer Hybridantriebvorrichtung, welche eine erste Antriebseinheit (1, 101), eine zweite Antriebseinheit (101, 1) und eine Kupplung (104) aufweist, mittels der die erste Antriebseinheit (1, 101) und die zweite Antriebseinheit (101, 1) koppelbar sind, wobei- die Hybridantriebvorrichtung von einer Antriebswelle (110) entkoppelt ist,- die erste Antriebseinheit (1, 101) und die zweite Antriebseinheit (101, 1) voneinander entkoppelt werden,- die erste Antriebseinheit (1, 101) in einem Nulllast-Betriebspunkt betrieben wird,- ein erstes Drehmoment der ersten Antriebseinheit (1, 101) in diesem Nulllast-Betriebspunkt mittels eines Drehmomentmodells berechnet wird,- die erste Antriebseinheit (1, 101) abgeschaltet wird,- die erste Antriebseinheit (1, 101) und die zweite Antriebseinheit (101, 1) über die Kupplung (104) gekoppelt werden,- die erste Antriebseinheit (1, 101) von der zweiten Antriebseinheit (101, 1) in einem Betriebspunkt geschleppt wird, welcher dem Nulllast-Betriebspunkt entspricht,- ein zweites Drehmoment ermittelt wird, welches von der zweiten Antriebseinheit (101, 1) produziert wird, um die erste Antriebseinheit (1, 101) in dem Betriebspunkt zu schleppen,- eine Steuerung zumindest einer der Antriebseinheiten (1, 101) basierend auf einem Unterschied zwischen dem ersten Drehmoment und dem zweiten Drehmoment angepasst wird.
A hybrid drive apparatus has a first drive unit, a second drive unit, and a clutch by way of which the first drive unit and the second drive unit can be coupled. A method for controlling the hybrid drive apparatus includes decoupling the first drive unit and the second drive unit from each other, and operating the first drive unit at a no-load operating point. A first torque of the first drive unit is determined at the no-load operating point. The first and second drive units are coupled by way of the clutch. The first drive unit is then motored by the second drive unit at an operating point which corresponds to the no-load operating point. A second torque is determined, which is produced by the second drive unit, in order to motor the first drive unit at the operating point. Finally, a control of at least one of the drive units is adapted based on the difference between the first torque and the second torque.
Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Hybridantriebsvorrichtung
2019-07-18
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Betreiben einer Hybridantriebsvorrichtung sowie Hybridantriebsvorrichtung
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2016
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