Verfahren zum Bewerten mindestens einer von einem jeweiligen Fahrzeug (F) gesendeten Nachricht (M), bei dem – mindestens zwei von dem jeweiligen Fahrzeug (F) gesendete Nachrichten (M) empfangen werden, die jeweils mindestens einen aktuellen Messwert (V) mindestens einer Messgröße (MG) gleicher Art des jeweiligen Fahrzeugs (F) enthalten – die empfangenen Nachrichten (M) dem jeweils absendenden Fahrzeug (F) zugeordnet gespeichert werden, – die dem jeweiligen Fahrzeug (F) zugeordnet gespeicherten aktuellen Messwerte (V) auf Plausibilität überprüft werden, – mindestens ein Konfidenzwert (K) für das jeweilige Fahrzeug (F) abhängig von der jeweiligen Plausibilität ermittelt wird und – die mindestens eine zu bewertende Nachricht (M) des jeweiligen Fahrzeugs (F) abhängig von dem mindestens einen ermittelten Konfidenzwert (K) dieses Fahrzeugs (F) bewertet wird, dadurch gekennzeichnet, dass, – mindestens eine der Messgrößen (MG) eine auf die aktuelle Umgebung des jeweiligen Fahrzeugs (F) bezogene Umgebungsgröße (UG) ist und jede der Nachrichten zudem einen Messwert (V) für die aktuelle Position des jeweiligen Fahrzeugs (F) enthält, – ein aktueller Bezugspositionswert (LRef) der aktuellen Position eines das Verfahren ausführenden Empfängers ermittelt wird, – überprüft wird, ob der aktuelle Bezugspositionswert (LRef) einen Abstand von einem der gespeicherten jeweiligen aktuellen Positionswerte (L) des jeweiligen Fahrzeugs (F) aufweist, der kleiner ist als ein vorgegebener Abstand (Dist), – ein aktueller Bezugssensorwert (VRef) der Umgebungsgröße (UG) durch den das Verfahren ausführenden Empfänger erfasst wird und überprüft wird, ob der gespeicherte Messwert (V) der Umgebungsgröße (UG) des jeweiligen Fahrzeugs (F), der für diesen gespeicherten aktuellen Positionswert (L) des jeweiligen Fahrzeugs (F) gespeichert ist, innerhalb eines vorgegebenen Toleranzwertebereichs (Tol) um den erfassten aktuellen Bezugssensorwert (VRef) der Umgebungsgröße (UG) liegt, falls der Abstand der aktuellen Bezugsposition (LRef) von diesem gespeicherten ...


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Bewerten mindestens einer von einem jeweiligen Fahrzeug gesendeten Nachricht


    Contributors:

    Publication date :

    2017-06-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze