Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs, umfassend die Schritte:- Bestimmen von Umfelddaten mittels einer Umfeldsensorik des Kraftfahrzeugs, wobei die Umfelddaten durch ein Motion-Stereo-Verfahren mit mindestens einem Kamerasystem bestimmt werden,- Extrahieren von Umfeldmerkmalen mittels eines Structure-from-Motion-Verfahrens aus den Umfelddaten,- Bestimmen einer Umfeldsituation aufgrund der Umfeldmerkmale,- Ermitteln von Navigationsdaten,- Verknüpfen der Navigationsdaten mit der aufgefundenen Umfeldsituation zur Verifizierung der aufgefundenen Umfeldsituation, und- Aktivieren von mindestens einem fahrerunterstützenden System aufgrund der Umfeldsituation.

    The invention relates to a method for selecting a parking gap in a complex car park situation carried out by a camera-based method, wherein the car park situation has at least one possible parking gap. Each possible parking gap is analysed with given selection criteria, selection criterion being allocated a priority which corresponds to the possible parking gap. The possible parking gap with the highest priority is selected as the optimal parking gap.


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    Title :

    Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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