Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs, umfassend die Schritte:- Bestimmen von Umfelddaten mittels einer Umfeldsensorik des Kraftfahrzeugs, wobei die Umfelddaten durch ein Motion-Stereo-Verfahren mit mindestens einem Kamerasystem bestimmt werden,- Extrahieren von Umfeldmerkmalen mittels eines Structure-from-Motion-Verfahrens aus den Umfelddaten,- Bestimmen einer Umfeldsituation aufgrund der Umfeldmerkmale,- Ermitteln von Navigationsdaten,- Verknüpfen der Navigationsdaten mit der aufgefundenen Umfeldsituation zur Verifizierung der aufgefundenen Umfeldsituation, und- Aktivieren von mindestens einem fahrerunterstützenden System aufgrund der Umfeldsituation.
The invention relates to a method for selecting a parking gap in a complex car park situation carried out by a camera-based method, wherein the car park situation has at least one possible parking gap. Each possible parking gap is analysed with given selection criteria, selection criterion being allocated a priority which corresponds to the possible parking gap. The possible parking gap with the highest priority is selected as the optimal parking gap.
Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs
2023-03-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRERS EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2018
|VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRERS EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2017
|Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2022
|VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRERS EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2018
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