Verfahren zur Erstellung einer Umfeldkarte (1) eines Kraftfahrzeugs (2) mittels einer Umfeldsensorik, wobei die Umfeldsensorik zur Detektion von Objekten in der Umgebung des Kraftfahrzeugs (2) eine Ultraschallsensorik und mindestens ein bilderzeugendes Kamerasystem zur Errechnung von Messdaten durch eine Auswerteeinrichtung aufweist, wobeidie Messdaten der Ultraschallsensorik und die Messdaten des mindestens einen Kamerasystems in die Umfeldkarte (1) des Kraftfahrzeugs (2) eingetragen werden,die Umfeldkarte (1) zweidimensional oder dreidimensional diskretisiert ist,die Diskretisierung durch zweidimensionale oder dreidimensionale Zellen (3) gebildet wird, jede Zelle (3) eine vorgegebene Größe aufweist, und Zellen (3) nahe am Kraftfahrzeug (2) eine kleinere Größe aufweisen als enffernt vom Kraftfahrzeug (2) liegende Zellen (3).

    The invention relates to a method for selecting a parking gap in a complex car park situation carried out by a camera-based method, wherein the car park situation has at least one possible parking gap. Each possible parking gap is analysed with given selection criteria, selection criterion being allocated a priority which corresponds to the possible parking gap. The possible parking gap with the highest priority is selected as the optimal parking gap.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Erstellung einer Umfeldkarte eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2020-10-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES



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