Einrichtung zur Steuerung eines Bremssystems eines Nutzkraftfahrzeugs (10) mit mindestens zwei gebremsten Achsen, das eingerichtet ist zum Durchführen eines Verfahrens mit den Schritten:(a) Erfassen einer zeitlich veränderlichen Bremsanforderung,(b) Abgeben eines Signals zumVerändern einer Stellgröße (p1), so dass sich eine Bremskraft (Fbrems,1) an Bremsen (18.1, 18.2) einer ersten Achse (26) ändert, undKonstant-Halten der Stellgröße bzw. der Stellgrößen (p2, p3) an allen Bremsen (20.1, 20.2) der übrigen Achsen (28) des Kraftfahrzeugs (10) und eines eventuell vorhandenen Anhängefahrzeugs,(c) Erfassen eines Bewegungskennwerts (z), der eine Verzögerung (z) des Zugfahrzeugs (10) bzw. des Fahrzeugzuges anzeigt, und(d) Errechnen eines Bremsenkennwerts (C1), gegebenenfalls unter Berücksichtigung der aktuellen Bremstemperaturen, mittels dem von der Stellgröße (p1) auf eine Bremskraft (F1,brems) bzw. ein Bremsmoment (M) geschlossen werden kann, aus der Stellgröße (p1) an Bremsen der ersten Achse (26) und dem Bewegungskennwert (z).
The controller has two braked axles (26, 28) designed for delivering a signal for changing an actuating variable so that a braking force is changed in brakes (18.1, 18.2) of one of the braked axles (26). The braked axles are designed for detecting a movement characteristic value, which indicates a delay of a towing vehicle (10) and designed for calculating a brake characteristic value under consideration of current brake temperatures. A brake force and/or a brake torque are obtained from the actuating variable and the movement characteristic value. An independent claim is also included for a method for determining a brake characteristic value of a brake.
Bremssteuergerät für ein Bremssystem eines Nutzfahrzeugs
2024-03-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
ELEKTRONISCHES BREMSSYSTEM FÜR EINE DRUCKLUFTBREMSANLAGE EINES NUTZFAHRZEUGS
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