Verfahren zur Berechnung der Einparktrajektorie eines Kraftfahrzeugs in eine Querparklücke, bei dem in der Vorbeifahrt mit Ultraschallsensoren andere querparkende Kraftfahrzeuge und dazwischen vorhandene Lücken erfasst werden, die von den Ultraschallsensoren gewonnenen Messdaten unter Zugrundelegung zu erwartender Messdaten für querparkende Kraftfahrzeuge aufbereitet werden und die so aufbereiteten Messdaten der Berechnung der Einparktrajektorie zugrunde gelegt werden, dadurch gekennzeichnet, dass anhand gemessener Winkel der anderen querparkenden Kraftfahrzeuge eine Längenkorrektur für die Parklückentiefe durchgeführt wird.

    The method involves determining transverse parking motor vehicles (3, 5, 7, 8, 10) and gaps existing between the motor vehicles by ultrasonic sensors (11, 12). Measuring data obtained from the ultrasonic sensors are processed based on measuring data to be evaluated for the motor vehicles. The processed measuring data are provided based on the evaluation of a parking trajectory (20) of a motor vehicle (1). Characteristic widths and/or lengths of the motor vehicles are provided during evaluating of the measuring data. An independent claim is also included for a vehicle assistance device for assisting a parking process of a motor vehicle in a transverse parking space by ultrasonic sensors.


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    Title :

    Verfahren zur Berechnung der Einparktrajektorie eines Kraftfahrzeugs und Fahrzeugassistenzvorrichtung



    Publication date :

    2020-06-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




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