Servo-Lenksystem für Fahrzeuge mit einem Lenkrad (1) zur Eingabe eines Fahrerwunsches (LWn, LGn, LBn) für die Lenkung, einer Messeinrichtung zur Messung des Fahrerwunsches (LWn, LGn, LBn), einem Servomotor (9), welcher über Antriebsmittel mit Rädern (11) verbunden ist, und einem Steuergerät (12), welches in Abhängigkeit von dem Fahrerwunsch (LWn, LGn, LBn) und dem geltenden Lenkwinkel (LW) der Räder (11) mittels eines Steuersignals für den Servomotor (9) den Lenkwinkel (LW) der Räder (11) zusätzlich verstellt, wobei das Lenkrad (1) über mindestens ein Kreuzgelenk (7) und ein Getriebe mit den lenkenden Rädern (11) mechanisch gekoppelt ist, wobei Mittel zur Reduzierung von Kreuzgelenkfehlern vorgesehen sind, wobeiin dem Steuergerät (12) eine Korrektureinrichtung (32) vorgesehen ist, welche den gemessenen oder berechneten Wert des Fahrerwunsches (LWn, LGn, LBn) derart abwandelt, dass der Änderung des Fahrerwunsches (LWn, LGn, LBn) durch die Kreuzgelenkfehler des oder der Kreuzgelenke (7) entgegengewirkt wird, dadurch gekennzeichnet, dassdie Korrektureinrichtung (32) mit einem Sollwertgeber (29) ausgebildet ist, welcher aufgrund des zugeführten unkorrigierten Fahrerwunsches (LWn, LGn, LBn) ein Gebersignal ausgibt, welches der aufgrund des Fahrerwunsches (LWn, LGn, LBn) gewünschten Ausgangsgröße des Kreuzgelenkes (7) oder Getriebes entspricht, wobei die Korrektureinrichtung (32) mit einem die Abänderung des Fahrerwunsches (LWn, LGn, LBn) durch das Kreuzgelenk (7) nachbildenden Fehlermodells ausgebildet ist, welches aufgrund des unkorrigierten Fahrerwunsches (LWn, LGn, LBn) ein Fehlersignal ausgibt, wobei das Fehlersignal der Ausgangsgröße des Kreuzgelenkes (7) aufgrund des Fahrerwunsches (LWn, LGn, LBn) entspricht, wobei die Korrektureinrichtung (32) mit einer Verarbeitungseinrichtung (30, 31) ausgebildet ist, die einen Differenzbilder (30) aufweist, welcher die Differenz aus dem Gebersignal und dem Fehlersignal bildet und ein Differenzsignal (KLW, KLG, KLB) ausgibt, welches die Abänderung des Fahrerwunsches (LWn, LGn, LBn) durch das oder die Kreuzgelenke (7) beschreibt, wobei die Verarbeitungseinrichtung (30, 31) eine Überlagerungseinrichtung (31) aufweist, welche das Differenzsignal (KLW, KLG, KLB) dem unkorrigierten Fahrerwunsch (LWn, LGn, LBn) überlagert, so dass das gebildete Überlagerungssignal als korrigierter Fahrerwunsch (LWk, LGk, LBk) zur Verfügung steht.


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    Title :

    Servo-Lenksystem und Verfahren zur Reduzierung von Kreuzgelenk-Fehlern


    Contributors:

    Publication date :

    2020-01-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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