Verfahren zum Steuern eines sich auf einer Steigung befindenden, Räder (26, 27, 34, 35) aufweisenden Fahrzeugs zum Verhindern des Zurückrollens bei einem Antriebsstrang (12) mit Motor (14) sowie einer elektrischen Maschine (22), die antriebstechnisch mit einer Last verbunden sind, während der Motor (14) abgestellt ist umfassend die Schritte:(a) Bestimmen einer Größe des gewünschten Raddrehmoments, bei der verhindert wird, dass das Fahrzeug zurückrollt;(b) Bestimmen, ob die Gaspedalstellung größer als ein Referenzwert ist (56);(c) Bestimmen, ob die elektrische Maschine eine aktuelle Drehmomenterzeugungsfähigkeit hat, die in der Lage ist, das gewünschte Raddrehmoment bereitzustellen (62);(d) Verwenden der elektrischen Maschine (22) zum Erzeugen des gewünschten Raddrehmoments (64) unter der Voraussetzung, dass die aktuelle Drehmomenterzeugungsfähigkeit der elektrischen Maschine (22) in der Lage ist, das gewünschte Raddrehmoment bereitzustellen (62) und dass die Temperatur der elektrischen Maschine niedriger als eine Referenztemperatur ist (60), und(e) Verwenden des Motors (14) und der elektrischen Maschine (22) zum Erzeugen des gewünschten Raddrehmoments (66) unter den Voraussetzungen, dass die Drehmomenterzeugungsfähigkeit der elektrischen Maschine (22) nicht in der Lage ist, das gewünschte Raddrehmoment bereitzustellen (62) und die Temperatur der elektrischen Maschine niedriger als eine Referenztemperatur ist (60).

    In a powertrain that includes an engine driveably connected to a load and an electric machine driveably connected to the load, a method for controlling a vehicle located on an incline against rollback includes determining a magnitude of wheel torque required to prevent the vehicle from rolling back, determining whether the electric machine has a current torque capacity that is equal to or greater than the required wheel torque, using the electric machine to produce the required wheel torque provided the current torque capacity of the electric machine is able to produce the required wheel torque, and using the engine to produce the required wheel torque provided the torque capacity of the electric machine is unable to produce the required wheel torque.


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    Title :

    Verfahren und System zum Steuern eines sich auf einer Steigung befindenden Fahrzeugs zum Verhindern des Zurückrollens


    Contributors:

    Publication date :

    2021-03-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion