Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs durch bestimmen, ob ein Schwanken des Fahrzeugs zu verringern ist oder nicht, umfassend Steuern des einen Anhänger ziehenden Fahrzeugs, mit den Schritten:Bestimmen, ob eine Schwankungskraft auf das Fahrzeug durch den Anhänger ausgeübt wird (S140); und,falls die Schwankungskraft auf das Fahrzeug ausgeübt wird, Verringern eines Drehmoments einer Maschine des Fahrzeugs und Anlegen von unabhängigen Bremskräften an jedes Rad des Fahrzeugs, um die Schwankung zu verringern (S160), wobei das Verfahren weiterhin aufweist:als ein Verfahren zum Bestimmen, ob die auf das Fahrzeug ausgeübte Schwankungskraft das Fahrzeug beeinflusst,Erzeugen von Signalen, die eine Fahrzeuggierrate (Yr) und einen Lenkradwinkel angeben, und Filtern der Signale;Bestimmen einer Schwingungsrichtung des Fahrzeugs basierend auf Frequenz- und Amplitudenwerten der gefilterten Signale für eine vorbestimmte Zeit;Inkrementieren eines Schwingungszählers, wenn eine Fahrerlenkeingabe in eine Richtung erfolgt und die Schwingungsrichtung die andere Richtung ist, und gleichzeitig eine unmittelbar vorhergehende Schwingungsrichtung die eine Richtung ist;Bestimmen, dass das Fahrzeug in der entgegengesetzten Richtung Schwankt, wenn der Schwingungszähler größer ist als drei Schwingungen; unddabei bestimmen, ob das Schwanken zu verringern ist oder nicht.
A method of controlling a vehicle involves determining if the vehicle is swaying (e.g., if a trailer being towed by the vehicle is exerting a sway force on the vehicle), and if the vehicle is swaying, reducing a torque of an engine of the vehicle and applying independent braking forces to each wheel of the vehicle. A vehicle for controlling vehicle sway includes an engine, a plurality of wheels, a braking system configured to apply independent braking forces to each wheel, and a controller configured to control the engine and the braking system. The controller is configured to determine if the vehicle is swaying (e.g., if a trailer being towed by the vehicle is exerting a sway force on the vehicle), and if the vehicle is swaying, reducing a torque of the engine and applying independent braking forces to each wheel.
Verfahren und Vorrichtung zur Fahrzeugschwankungserfassung und -verringerung
2024-01-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Verfahren und Vorrichtung zur Verringerung einer Drehmomentabweichung in Motorantriebssystemen
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