Steuervorrichtung (30) zur Steuerung einer Beschleunigung eines Fahrzeugs mit einer Vorrichtung (10, 14) zum Erzeugen einer Antriebsleistung und Bremsvorrichtungen (20, 24), welches Folgendes aufweist:eine Berechnungseinrichtung (M10, (B24)) zum Berechnen einer Größe des zu verlangenden Drehmoments zur Regelung eines tatsächlichen Werts der Beschleunigung des Fahrzeugs auf einen Sollwert der Beschleunigung auf der Grundlage einer Differenz zwischen dem tatsächlichen Wert und dem Sollwert der Beschleunigung und einer Verstärkung für die Regelung,wobei die Berechnungseinrichtung Folgendes aufweist:eine Bestimmungseinrichtung zum Bestimmen (S90), ob eine Forderung zum Aktivieren der Bremsvorrichtungen (20, 24) derzeit ausgegeben wird und die Bremsvorrichtungen zur Nutzung bereit geworden sind oder nicht; undeine Änderungseinrichtung zum Ändern (S90, S92, S94) des Werts der Verstärkung zwischen einem ersten Fall, in welchem die Bestimmungseinrichtung bestimmt, dass die Forderung zum Aktivieren der Bremsvorrichtungen (20, 24) derzeit ausgegeben wird und die Bremsvorrichtungen zur Nutzung bereit geworden sind, und einem zweiten Fall, in dem die Bestimmungseinrichtung bestimmt, dass die Forderung zum Aktivieren der Bremsvorrichtungen (20, 24) derzeit nicht ausgegeben wird oder die Forderung zum Aktivieren der Bremsvorrichtungen (20, 24) derzeit ausgegeben wird, aber die Bremsvorrichtungen nicht zur Nutzung bereit geworden sind;eine Betätigungseinrichtung (M12, M14) zum Betätigen der Vorrichtung zum Erzeugen der Antriebsleistung und der Bremsvorrichtungen auf der Grundlage der berechneten Größe des Drehmoments,eine Verteilungseinrichtung (B30), um die berechnete Größe des Drehmoments in eine Größe des Drehmoments, die von der Vorrichtung zum Erzeugen der Antriebsleistung verlangt wird, und eine Größe des Drehmoments aufzuteilen, die von den Bremsvorrichtungen verlangt wird,wobei die Betätigungseinrichtung dazu aufgebaut ist, die Vorrichtung zum Erzeugen der Antriebsleistung und die Bremsvorrichtungen auf der Grundlage der aufgeteilten Drehmomente zu betätigen,der Wert der Verstärkung in dem ersten Fall größer als der Wert der Verstärkung in dem zweiten Fall gemacht wird, undwobei die Bremsvorrichtungen fluidisch angetriebene Bremsvorrichtungen sind, die eine Bremskraft auf der Grundlage eines Drucks von Bremsfluid erzeugen, das darin enthalten ist,wobei die Berechnungseinrichtung Folgendes aufweist:eine Abschätzungseinrichtung (S100, S102), um abzuschätzen, dass eine vorab festgelegte Bedingung verursacht wird, bei welcher i) das aufgeteilte verlangte Drehmoment für die Bremsvorrichtungen nicht Null ist, so dass es noch einen Bedarf für eine Bremskraft gibt und ii) die Bremskraft, die von den Bremsvorrichtungen erzeugt wird, gegenüber ihrem Sollwert ungenügend ist, undeine Verzögerungseinrichtung, um die Änderung der Verstärkung zu verzögern.

    A control apparatus controls acceleration of a vehicle provided with a motive power generation apparatus and brake apparatuses. For the control, the control apparatus comprises calculation and actuating blocks. The calculation block calculates torque to be requested, based on a difference between an actual value of the acceleration and a target value thereof and a gain for feedback controlling the actual value of the acceleration to the target value thereof. The gain is differentiated in value between in a first case in which the brake apparatuses are used for the feedback control and a second case in which the brake apparatuses are not used for the feedback control. The actuating block actuates the motive power generation apparatus and the brake apparatuses based on the calculated torque. The value of the gain in the first case is made larger than the value of the gain in the second case.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Beschleunigung eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2022-08-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / F16H Getriebe , GEARING




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