Verfahren zum Fertigen von Rohkarosserien von Fahrzeugen, mit folgenden Schritten: – Halten eines vorgefertigten Teils der zu fertigenden Rohkarosserie durch eine Halteeinrichtung (1), – Ansetzen einer weiteren Komponente an den vorgefertigten Teil der Rohkarosserie durch einen ersten Roboter (4, 5), – Aufnehmen eines Spannrahmens (15–17) von einer Spannrahmenhalteeinrichtung (8–11) durch eine in einer Längsrichtung (2, 20, 21) und in einer Querrichtung (3) verfahrbare Spanneinrichtung (18, 19) in einer Übergabeposition, – Verfahren des Spannrahmens (15–17) von der Übergabeposition in eine Spannposition, in welcher der Spannrahmen (15–17) die weitere Komponente in eine definierte Position in Bezug auf den vorgefertigten Teil der Rohkarosserie spannt, – Verbinden der weiteren Komponente mit dem vorgefertigten Teil der Rohkarosserie durch mindestens einen zweiten Roboter (22, 23) zu einem weiter vervollständigten vorgefertigten Teil der Rohkarosserie, – Zurückbringen des zuletzt verwendeten Spannrahmens (15–17) und Absetzen des Spannrahmens (15–17) auf der Spannrahmenhalteeinrichtung (8–11), dadurch gekennzeichnet, dass – die Halteeinrichtung (1) eine ortsfest angeordnete Halteeinrichtung ist, – die Rohkarosserie auf ein und derselben Halteeinrichtung (1) hergestellt wird, indem nacheinander eine Vielzahl weiterer Komponenten gemäß den vorgenannten Verfahrensschritten mit dem vorgefertigten Teil der Rohkarosserie verbunden werden, – die Spannrahmenhalteeinrichtung (8–11) drehbar engeordnet ist und durch Drehen der Spannrahmenhalteeinrichtung (8–11) ein gerade benötigter Spannrahmen (15–17) in die Übergabeposition gebracht wird, – jeder weiteren Komponente ein separater Spannrahmen (15–17) zugeordnet ist, – sich der mindestens eine zweite Roboter (22, 23) automatisch mit einem für das Verbinden benötigten Werkzeug bestückt und – neben dem Verfahrweg der Spanneinrichtung (18, 19) ein Werkzeuglager (24, 25) vorgesehen ist, aus dem der mindestens eine zweite Roboter (22, 23) das jeweils benötigte Werkzeug auswählt und sich selbstständig damit bestückt.
Verfahren und Fertigungseinrichtung zum Fertigen von Rohkarosserien von Fahrzeugen
2016-07-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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