Verfahren zur Rückrollsicherung eines Hybridfahrzeugs an einer geneigten Fläche unter Verwendung eines Fahrzeugantriebsstranges (10), der einen ersten, einen Verbrennungsmotor (12) aufweisenden Leistungspfad mit einer ersten, an erste Räder (32, 33) mittels eines Getriebes (14) mit wenigstens einem Gang und wenigstens einer Eingangskupplung (38, 39) koppelbaren ersten Elektromaschine (16) sowie einen zweiten Leistungspfad mit einer zweiten, an zweite Räder (34, 35) koppelbaren zweiten Elektromaschine (20) aufweist, mit den folgenden Schritten:- bei abgeschaltetem Verbrennungsmotor (12) Ermitteln (98) einer gewünschten Größe an Raddrehmoment, das erforderlich ist, um das Fahrzeug auf einer geneigten Fläche im Stillstand zu halten;- wenn die ermittelte Temperatur der ersten Elektromaschine (16) niedriger als eine erste Referenztemperatur ist (102) und eine ermittelte verfügbare Drehmomentkapazität der ersten Elektromaschine (16) größer als das gewünschte Raddrehmoment ist (104), Nutzung (106) des ersten Leistungspfades mit eingerückter Eingangskupplung (38, 39) und eingelegtem Gang, um das gewünschte Raddrehmoment mittels der ersten Elektromaschine (16) zu erzeugen;- wenn die Temperatur der ersten Elektromaschine (16) nicht niedriger als die erste Referenztemperatur ist (102), die ermittelte Temperatur der zweiten Elektromaschine (20) niedriger als eine zweite Referenztemperatur ist (108) und eine ermittelte verfügbare Drehmomentkapazität der zweiten Elektromaschine (20) größer als das gewünschte Raddrehmoment ist (110), Nutzung des zweiten Leistungspfades (112) bei ausgerückter Eingangskupplung (38, 39), um das gewünschte Raddrehmoment mittels der zweiten Elektromaschine (20) zu erzeugen;- wenn die Temperatur der ersten Elektromaschine (16) niedriger als die erste Referenztemperatur (102) ist, die verfügbare Drehmomentkapazität der ersten Elektromaschine (16) nicht größer als das gewünschte Raddrehmoment ist (104), und die Temperatur der zweiten Elektromaschine (20) niedriger als die zweite Referenztemperatur ist (113) und die kombinierte verfügbare Drehmomentkapazität der ersten Elektromaschine (16) und der zweiten Elektromaschine (20) größer als das gewünschte Raddrehmoment ist (114), Nutzung des ersten Leistungspfades und des zweiten Leistungspfades mit eingerückter Eingangskupplung (38, 39) und eingelegtem Gang (116), um das gewünschte Raddrehmoment mittels der ersten und der zweiten Elektromaschine (16, 20) zu erzeugen; und- bei allen anderen Abfragebedingungen (102, 104, 108, 110, 113, 114) im Hinblick auf die Drehmomentkapazität und die Temperatur der ersten und zweiten Elektromaschine (16, 20), Starten des Verbrennungsmotors (118).
A method for controlling a vehicle powertrain that includes a first power path including a first electric machine driveably connected to a first wheel set and a second power path including a second electric machine driveably connected to a second wheel set, including determining a desired wheel torque required to hold the vehicle stationary on an inclined surface, determining a temperature of the first machine and a first reference temperature, determining a torque capacity of the first power path, and using the first power path to produce the desired wheel torque, if the temperature of the first electric machine is less than the first reference temperature and the torque capacity of the first power path is greater than the desired wheel torque.
Verfahren zur Rückrollsicherung eines Hybridfahrzeugs an einer geneigten Fläche
2020-07-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung eines Hybridfahrzeugs
European Patent Office | 2021
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