Steuerungsverfahren zum Aufnehmen einer Last (11) für ein Flurförderzeug mit einem Sensor (10) im Bereich eines Lastaufnahmemittels (5) und einer Steuervorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Aufnehmen und während des Aufnehmens der Last (11) die Lastposition relativ zu dem Lastaufnahmemittel (5) erkannt wird, wobei in einem ersten Schritt die relative Position einer aufzunehmenden Last (11) gegenüber dem Lastaufnahmemittel (5) durch die Steuervorrichtung aus Daten des Sensors (10) bestimmt wird und sodann ein Korrekturwert zwischen der Istausrichtung des Lastaufnahmemittels (5) und der Sollausrichtung des Lastaufnahmemittel (5) für die Aufnahme der Last (11) berechnet wird und die Istausrichtung des Lastaufnahmemittels (5) durch die Steuervorrichtung korrigiert wird, wobei die Steuerungsvorrichtung eine seitliche Verschiebung der Istausrichtung gegenüber der Sollausrichtung erfasst, das Lastaufnahmemittel (5) über einen Seitenschub mit dem Flurförderzeug verbunden ist und die Steuervorrichtung mit dem Seitenvorschub die Istausrichtung korrigiert, wobei die Steuervorrichtung die Istausrichtung durch den Seitenschub so korrigiert dass die Last (11) zentriert aufgenommen wird und nach Aufnahme der Last (11) den Seitenschub in Mittelstellung bringt.
The method involves determining a relative position of a load to be received opposite to a load receiving unit e.g. load fork (5), by a control device from data of a sensor e.g. laser scanner, which is arranged in an elevated movable manner. A correction value between an initial alignment of the load receiving unit and a predetermined alignment of the load receiving unit for receiving the load is calculated. The initial alignment of the load receiving unit is corrected based on the correction value by the control device. An independent claim is also included for an industrial truck with a sensor.
Steuerungsverfahren für Flurförderzeug
2022-10-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |