Verfahren zum Bestimmen eines Neigungswinkels eines Fahrzeugs wobei durch Messung von Beschleunigungen des Fahrzeugs jeweils in Richtung entlang einer X-Achse, einer Y-Achse und einer Z-Achse, wobei die X-Achse, die Y-Achse und die Z-Achse im wesentlichen jeweils senkrecht zueinander verlaufen, Beschleunigungsmesswerte bereitgestellt werden, wobei ein aktueller Neigungswinkel des Fahrzeugs als Funktion der Beschleunigungsmesswerte berechnet wird, wobei die Größe einer Vektorsumme der Beschleunigungen des Fahrzeugs in Richtung entlang der X-Achse, der Y-Achse und der Z-Achse berechnet wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein kompensierter Neigungswinkel als Funktion des aktuellen, aus den Beschleunigungsmesswerten berechneten Neigungswinkels, mindestens eines vorhergehenden Neigungswinkels und der Größe der Vektorsumme der Beschleunigungen in Richtung entlang der X-Achse, der Y-Achse und der Z-Achse berechnet wird, wobei der mindestens eine vorhergehende Neigungswinkel zum Berechnen des kompensierten Neigungswinkels verwendet wird, wenn die Größe der Vektorsumme der Beschleunigungen in Richtung entlang der X-Achse, der Y-Achse und der Z-Achse sich wesentlich von der Größe der Erdbeschleunigung unterscheidet.

    A method for determining a tilt angle of a vehicle includes measuring accelerations of a vehicle in directions along a longitudinal axis, a transverse axis, and a vertical axis of the vehicle. A current tilt angle of the vehicle is calculated as a function of the measured accelerations. A magnitude-compensated tilt angle is calculated as a function of the current tilt angle, of a preceding tilt angle, and of the magnitude of the vector sum of the measured accelerations. A gyroscopically stabilized magnitude-compensated tilt angle is calculated as a function of the current tilt angle, of a preceding tilt angle, of the magnitude of the vector sum of the measured accelerations, and of a change in the tilt angle over a given time period calculated from angular rate data provided by a gyroscope.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Bestimmen eines Neigungswinkels eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2020-04-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen



    Verfahren und Vorrichtung zum Messen eines Neigungswinkels eines Fahrzeugs

    LEE TAE SUK / JUNG YOUNG HO / PARK SEONGKYU et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung eines Neigungswinkels

    LUNDBERG ALEXANDER / BÖHSE MARCEL-FREDERIC / STRATMANN JULIAN | European Patent Office | 2025

    Free access

    VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINES ZUSTANDS EINES FAHRZEUGS

    ARRIAGA ORTA ALDO GERARDO / SORDI BRAGA ANDRE / GHADIEH AKRAM | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Soll-Neigungswinkels eines Schienenfahrzeugs

    VOELZ HENNING / NIEMANN HOLGER | European Patent Office | 2016

    Free access

    VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINES GESCHWINDIGKEITSWERTS EINES EINSPURIGEN FAHRZEUGS

    SKATULLA JOHANN / GABRIEL DAVID | European Patent Office | 2024

    Free access