Vorrichtung zur Überwachung der Umgebung eines Fahrzeugs, wobei die Vorrichtung folgendes aufweist: eine Bildaufnahmeeinrichtung (2) zum Aufnehmen eines Bildes von der Umgebung eines Fahrzeugs, in dem die Fahrzeugumgebungs-Überwachungsvorrichtung angebracht ist; eine Detektionseinrichtung (11) zum Detektieren eines vorausfahrenden Fahrzeugs (Vah), um ein vorausfahrendes Fahrzeug (Vah) aus dem aufgenommenen Bild zu detektieren; eine Überwachungsbereich-Vorgabeeinrichtung (12) zum Vorgeben von mindestens einem vorbestimmten überwachten Bereich um das vorausfahrende Fahrzeug (Vah) herum auf dem Bild; eine Vorhersageeinrichtung (13) zum Vorhersagen einer Helligkeit einer Umgebung, in die sich das vorausfahrende Fahrzeug (Vah) demnächst hineinbewegt, auf der Basis der Helligkeiten von Pixeln in dem überwachten Bereich; und eine Einstelleinrichtung (14) zum Einstellen von einem Belichtungsbetrag der Bildaufnahmeeinrichtung (2) und/oder den von der Bildaufnahmeeinrichtung (2) ausgegebenen Helligkeiten der Pixel vorab in Abhängigkeit von der von der Vorhersageeinrichtung (13) vorhergesagten Helligkeit der Umgebung, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstelleinrichtung (14) die Einstellung bis zu dem Zeitpunkt, zu dem das Fahrzeug eine aktuelle Position des vorausfahrenden Fahrzeugs (Vah) passiert, auf der Basis einer Distanz zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug (Vah) und einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs vornimmt, wenn die Vorhersageeinrichtung (13) vorhersagt, dass das vorausfahrende Fahrzeug (Vah) demnächst in eine dunkle Umgebung oder in eine helle Umgebung hineinfährt.
A vehicle surroundings monitoring apparatus includes an image pickup apparatus for taking an image of the surroundings of a vehicle, a preceding-vehicle detecting apparatus for detecting a preceding vehicle from the taken image, a monitored-region setting means for setting predetermined monitored regions around the preceding vehicle on the image, a predicting apparatus for predicting a brightness of an environment the preceding vehicle is going to enter, on the basis of brightnesses of pixels in the monitored regions, and an adjusting apparatus for adjusting at least one of an exposure amount of the image pickup apparatus and the brightnesses of the pixels output from the image pickup apparatus beforehand in accordance with the brightness of the environment predicted by the predicting apparatus.
Vorrichtung zur Überwachung der Umgebung eines Fahrzeugs
2016-06-23
Patent
Electronic Resource
German
VORRICHTUNG ZUR ÜBERWACHUNG EINER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2017
|Vorrichtung zur Überwachung der Umgebung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2015
|Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer Umgebung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der Umgebung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2017
|VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG EINER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGS, INSBESONDERE PERSONENKRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2025
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