Verfahren zur Betätigung mindestens einer Vorrichtung an einem Hubgerüst eines Flurförderzeugs, die von einem Bediener über ein Bedienelement durch Vorgabe eines Sollwerts über eine Steuervorrichtung angesteuert wird, wobei ein der Vorrichtung zugeordneter Antrieb nach Maßgabe des Sollwerts eine Beschleunigung oder Verzögerung entlang einer vorgegebenen Übergangsrampe bewirkt, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuervorrichtung eine Beschleunigungs- oder Verzögerungsrampe (R) mit einer vorgegebenen Steigung und Zeitdauer (P2) gespeichert wird, wobei die Steuervorrichtung bei einer erneuten Sollwertänderung einen niedrigen Anfangswert (P) für die Beschleunigung oder Verzögerung des Antriebs setzt, der durch einen Zeitpunkt (Tx) eines Restabschnitts der Beschleunigungs- oder Verzögerungsrampe (R) bestimmt ist, an dem die erneute Sollwertänderung auftritt.
The method involves storing acceleration or deceleration ramp in a control device at a preset time period. Characteristics of a reference value are periodically detected by the control device when the reference value is changed about a given value. The acceleration or deceleration ramp is set from a low initial value by the device, and acceleration or deceleration of a drive is caused during the reference value change along a remaining section of the ramp. Beginning of the acceleration or deceleration ramp is determined by a time point at which change of the reference value occurs.
Verfahren zur Betätigung mindestens einer hydraulischen Vorrichtung an einem Hubgerüst eines Flurförderzeugs
2023-10-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |