Elektromechanisches Lenksystem für Fahrzeuge, mit einer Handhabe zur Eingabe des Fahrerwunsches, einer Messeinrichtung zur Messung des Fahrerwunsches, einem Servomotor (9), welcher über Antriebsmittel mit den Rädern verbunden ist und einer Recheneinrichtung (17), welche in Abhängigkeit von dem Fahrerwunsch den Servomotor (9) ansteuert, wobei ein hochgenauer Lenkwinkelwert verwendet wird, der mittels eines relativ ungenauen Drehwinkelsensors (5) zur Erfassung eines absoluten Handwinkels (DW) und eines sehr feinstufigen Motorlagesensors als Multiturn-Sensor bestimmt wird, wobei eine Bestimmung des hochgenauen Lenkwinkelwertes abhängig von Randbedingungen erfolgt, wobei diese Randbedingungen die mechanische Zuordnung zwischen dem Drehwinkelsensor (5) und dem Motorlagesensor beeinflussen, wobei die Handhabe ein mit dem Antriebsmittel über einen Torsionsstab gekoppeltes Lenkrad (1) ist und der Handwinkel (DW) zur Bestimmung des Lenkwinkels um den Torsionswinkel des Torsionsstabes korrigiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Handwinkel (DW) in jeder Fahrsituation erst dann übernommen wird, wenn der Torsionswinkel des Torsionsstabes und eine Änderungsgeschwindigkeit des Handwinkels hinreichend lang unter einer maximalen Obergrenze geblieben ist.
The system has handle e.g. steering wheel (1), for input of a driver input, a set of measuring devices (4, 5) for measurement of the driver input, and an engine (9) connected with wheels (11) by a drive unit. A computing device adjusts a steering angle of the wheels by the engine based on the driver input and current steering angle (LW) of the wheels, where the current steering angle is determined by using state variables of the engine. An alignment mechanism adapts the current steering angle to a hand angle (DW) resulting from the driver input, under defined boundary conditions. An independent claim is also included for a method for providing an electromechanical steering system for vehicle.
Elektromechanisches Lenksystem für Fahrzeuge
2022-08-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|