Elektromechanisches Lenksystem für Fahrzeuge, mit einer Handhabe zur Eingabe des Fahrerwunsches, einer Messeinrichtung zur Messung des Fahrerwunsches, einem Servomotor (9), welcher über Antriebsmittel mit den Rädern verbunden ist und einer Recheneinrichtung (17), welche in Abhängigkeit von dem Fahrerwunsch den Servomotor (9) ansteuert, wobei ein hochgenauer Lenkwinkelwert verwendet wird, der mittels eines relativ ungenauen Drehwinkelsensors (5) zur Erfassung eines absoluten Handwinkels (DW) und eines sehr feinstufigen Motorlagesensors als Multiturn-Sensor bestimmt wird, wobei eine Bestimmung des hochgenauen Lenkwinkelwertes abhängig von Randbedingungen erfolgt, wobei diese Randbedingungen die mechanische Zuordnung zwischen dem Drehwinkelsensor (5) und dem Motorlagesensor beeinflussen, wobei die Handhabe ein mit dem Antriebsmittel über einen Torsionsstab gekoppeltes Lenkrad (1) ist und der Handwinkel (DW) zur Bestimmung des Lenkwinkels um den Torsionswinkel des Torsionsstabes korrigiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Handwinkel (DW) in jeder Fahrsituation erst dann übernommen wird, wenn der Torsionswinkel des Torsionsstabes und eine Änderungsgeschwindigkeit des Handwinkels hinreichend lang unter einer maximalen Obergrenze geblieben ist.

    The system has handle e.g. steering wheel (1), for input of a driver input, a set of measuring devices (4, 5) for measurement of the driver input, and an engine (9) connected with wheels (11) by a drive unit. A computing device adjusts a steering angle of the wheels by the engine based on the driver input and current steering angle (LW) of the wheels, where the current steering angle is determined by using state variables of the engine. An alignment mechanism adapts the current steering angle to a hand angle (DW) resulting from the driver input, under defined boundary conditions. An independent claim is also included for a method for providing an electromechanical steering system for vehicle.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Elektromechanisches Lenksystem für Fahrzeuge


    Contributors:

    Publication date :

    2022-08-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Lenkradeinheit für ein elektromechanisches Lenksystem

    ROSENFELD JOCHEN / WÖLLNER ANDREAS | European Patent Office | 2020

    Free access

    LENKGETRIEBE FÜR EIN ELEKTROMECHANISCHES LENKSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG UND ELEKTROMECHANISCHES LENKSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG

    WIRTH CHRISTIAN / MITTERER FRANZ-THOMAS / TÓTH JÁNOS et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Lenkgetriebe für ein elektromechanisches Lenksystem für ein Fahrzeug und elektromechanisches Lenksystem für ein Fahrzeug

    HÖHN BERND-ROBERT / MITTERER FRANZ-THOMAS / TÓTH JÁNOS et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    LENKGETRIEBE FÜR EIN ELEKTROMECHANISCHES LENKSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG UND ELEKTROMECHANISCHES LENKSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG

    NÉMETH HUBA / HÖHN BERND-ROBERT / MITTERER FRANZ-THOMAS et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    LENKGETRIEBE FÜR EIN ELEKTROMECHANISCHES LENKSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG UND ELEKTROMECHANISCHES LENKSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG

    WIRTH CHRISTIAN / MITTERER FRANZ-THOMAS / TÓTH JÁNOS et al. | European Patent Office | 2021

    Free access