Verfahren zum Erfassen eines Parkplatzes unter Verwendung eines Entfernungssensors (102), welches die folgenden Schritte aufweist: (a) Erheben (S200) von Abstandsdaten durch eine Steuereinheit zur Erkennung einer Parkplatzumgebung in einer vorbestimmten Zeitdauer unter Verwendung des Entfernungssensors gemäß einer Auswahl des Benutzers und Abbilden (S202) der erhobenen Abstandsdaten auf einem Koordinatensystem basierend auf einem Parkplatzsuchfahrzeug (100); (b) Klassifizieren (S204) der erhobenen Abstandsdaten in Daten eines kurzen Abstands und Daten eines langen Abstands; (c) Berechnen (S206) von Abstandsdaten eines verfügbaren Parkplatzes, wobei eine Zeitdauer zwischen einem Zeitpunkt, zu welchem die Erhebung der Daten eines langen Abstands beginnt, und einem Zeitpunkt genau vor dem Beginn der Erhebung der Daten eines kurzen Abstands und die Bewegungsgeschwindigkeit des Parkplatzsuchfahrzeugs (100) gespeichert wird und dann die Abstandsdaten eines verfügbaren Parkplatzes basierend auf der Zeitdauer und Bewegungsgeschwindigkeit berechnet werden; (d) Überprüfen, ob der Parkplatz besteht, basierend auf den berechneten Abstandsdaten eines verfügbaren Parkplatzes; (e) Anhalten (S210) des Parkplatzsuchfahrzeugs (100) durch Steuern einer aktiven Bremsvorrichtung oder Empfehlen einem Fahrer mittels einer Stimme und Warntönen das Parkplatzsuchfahrzeug (100) anzuhalten, wenn im Schritt (d) überprüft wurde, dass der Parkplatz besteht; und (f) Erzeugen (S212) der Abstandsdaten, welche basierend auf dem Parkplatzsuchfahrzeug (100) im Schritt (a) abgebildet und im Schritt (b) in Daten eines kurzen Abstands und Daten eines langen Abstands klassifiziert wurden, als Parkplatzumgebungsabbildung.
Verfahren zum Erfassen einer Parkfläche unter Verwendung eines Entfernungssensors
2017-06-08
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
|VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER PARKFLÄCHE EINES STRASSENABSCHNITTS
European Patent Office | 2022
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