Verfahren zum Erfassen eines Parkplatzes unter Verwendung eines Entfernungssensors (102), welches die folgenden Schritte aufweist: (a) Erheben (S200) von Abstandsdaten durch eine Steuereinheit zur Erkennung einer Parkplatzumgebung in einer vorbestimmten Zeitdauer unter Verwendung des Entfernungssensors gemäß einer Auswahl des Benutzers und Abbilden (S202) der erhobenen Abstandsdaten auf einem Koordinatensystem basierend auf einem Parkplatzsuchfahrzeug (100); (b) Klassifizieren (S204) der erhobenen Abstandsdaten in Daten eines kurzen Abstands und Daten eines langen Abstands; (c) Berechnen (S206) von Abstandsdaten eines verfügbaren Parkplatzes, wobei eine Zeitdauer zwischen einem Zeitpunkt, zu welchem die Erhebung der Daten eines langen Abstands beginnt, und einem Zeitpunkt genau vor dem Beginn der Erhebung der Daten eines kurzen Abstands und die Bewegungsgeschwindigkeit des Parkplatzsuchfahrzeugs (100) gespeichert wird und dann die Abstandsdaten eines verfügbaren Parkplatzes basierend auf der Zeitdauer und Bewegungsgeschwindigkeit berechnet werden; (d) Überprüfen, ob der Parkplatz besteht, basierend auf den berechneten Abstandsdaten eines verfügbaren Parkplatzes; (e) Anhalten (S210) des Parkplatzsuchfahrzeugs (100) durch Steuern einer aktiven Bremsvorrichtung oder Empfehlen einem Fahrer mittels einer Stimme und Warntönen das Parkplatzsuchfahrzeug (100) anzuhalten, wenn im Schritt (d) überprüft wurde, dass der Parkplatz besteht; und (f) Erzeugen (S212) der Abstandsdaten, welche basierend auf dem Parkplatzsuchfahrzeug (100) im Schritt (a) abgebildet und im Schritt (b) in Daten eines kurzen Abstands und Daten eines langen Abstands klassifiziert wurden, als Parkplatzumgebungsabbildung.


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    Title :

    Verfahren zum Erfassen einer Parkfläche unter Verwendung eines Entfernungssensors


    Contributors:

    Publication date :

    2017-06-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS







    VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER PARKFLÄCHE EINES STRASSENABSCHNITTS

    MAYER PHILIPP / CUNHA CARLOS EDUARDO / SCHICK THORBEN et al. | European Patent Office | 2022

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