Verfahren zur Fehlerüberwachung bei einem Lenksystem, das eine mit einem Fahrzeuglenkrad gekoppelte, primäre Lenkachse und eine hydraulisch angesteuerte, sekundäre Lenkachse aufweist, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: a) mittels eines Sensors wird ein Lenkwinkel-Istwert (αist) für den Lenkwinkel (α) der sekundären Lenkachse gemessen; b) es wird ein Lenkwinkel-Sollwert (αsoll) für den Lenkwinkel (α) der sekundären Lenkachse ermittelt; c) ausgehend von dem Lenkwinkel-Sollwert (αsoll) wird mittels vorgegebener Toleranzwerte (x1, x2) ein Toleranzband (T) mit einem oberen Lenkwinkelgrenzwert (αO) und einem unteren Lenkwinkelgrenzwert (αU) bestimmt; d) bei einer Veränderung des Lenkwinkel-Sollwerts (αsoll) der sekundären Lenkachse wird aus wenigstens einem Lenkwinkelgrenzwert (αO, αU) unter Berücksichtigung einer vorgegebenen minimalen Lenkwinkelgeschwindigkeit (vα,min, vα,min1, vα,min2) ein modifizierter Lenkwinkelgrenzwert (αO,mod, αU,mod) ermittelt, welcher den zugeordneten Lenkwinkelgrenzwert (αO, αU) ersetzt, so dass ein modifiziertes Toleranzband (Tmod) entsteht; e) es wird ein Alarm ausgelöst, wenn der Lenkwinkel-Istwert (αist) das modifizierte Toleranzband (Tmod) verlässt.
Verfahren zur Fehlerüberwachung bei einem Lenksystem
2017-02-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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