Verfahren zum Regeln eines Fahrzeuges mittels Fahrerassistenzsystemen, die über Stellelemente des Fahrzeugantriebssystems und Fahrzeugbremssystems auf das Fahrzeug direkt einwirken, unddie von den Fahrerassistenzsystemen gemessenen und ermittelten Signale verändert werden oder weitere Signale generiert werden, wobei bei der Veränderung und/oder Generierung der Signale fahrzeugsystembedingte Einflüsse auf das Fahrverhaltens des Fahrzeuges in den veränderten und/oder generierten Signalen repräsentiert werden und die veränderten und/oder generierten Signalen in das Fahrerassistenzsystem zugeführt werden,dadurch gekennzeichnet,dass eine Fahrzeugbeschleunigung mittels eines Prädiktors vorhergesagt wird, indem die aktuelle Fahrzeugbeschleunigung a(n) durch die Veränderung eines Fahrzeugmotormomentes und eines Fahrzeugbremsmomentes ermittelt wird und ein Verzögerungssignal zwischen der aktuellen Fahrzeugbeschleunigung a(n) und der zeitlich vorangegangen Fahrzeugbeschleunigung a(n-1) generiert und mit einer fahrzeugspezifischen Größe K multipliziert und mit der aktuellen Fahrzeugbeschleunigung a(n) addiert wird.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Regelung eines Fahrzeuges


    Contributors:
    BAIJENS MARK (author) / GRONAU RALPH (author)

    Publication date :

    2021-03-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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