Aktives Schwingungssteuer/regelsystem (100; 100R) zur Verwendung in einem Hybridfahrzeug (30), welches einen Generatormotor (104) hat, um eine Maschine (102) bei der Drehung einer Kurbelwelle (110) derselben zu unterstützen, umfassend: einen Grundsignalgenerator (12; 12R), welcher dazu ausgebildet ist, basierend auf einer Ausgabe eines Frequenzzählers (32), welcher eine Drehfrequenz (f) der Kurbelwelle (110) erfasst, ein Grundsignal zu erzeugen; und ein adaptives Notch-Filter (14; 14R), welches derart ausgebildet ist, dass ihm das Grundsignal zugeführt wird und welches ein Steuer-/Regelsignal (y) ausgibt; dadurch gekennzeichnet, dass das aktive Schwingungssteuer/regelsystem ferner umfasst: eine Addierschaltung (39), welche dazu ausgebildet ist, das Steuer-/Regelsignal (y) und ein Antriebssignal (Sm) für den Generatormotor (104) miteinander zu addieren, wobei das Steuer-/Regelsignal (y), welches ein Umkehrdrehmoment darstellt, um eine Drehzahlschwankung der Kurbelwelle (110) zu neutralisieren, und das Antriebssignal (Sm) als ein Motorunterstützungssignal, welches ein statisches Drehmoment darstellt, miteinander kombiniert werden und dem Generatormotor (104) zugeführt werden; einen Fehlersignaldetektor (120), welcher dazu ausgebildet ist, eine Drehzahlschwankung der Kurbelwelle zu erfassen und ein Fehlersignal (e) auszugeben, welches die erfasste Drehzahlschwankung darstellt; ein Korrekturfilter (41, 42, 43, 44, 46, 48), welches dazu ausgebildet ist, dass ihm das Grundsignal zugeführt wird und welches ein Referenzsignal (Cx, Cy) ausgibt, wobei das Korrekturfilter (41, 42, 43, 44, 46, 48) Charakteristiken einer Übertragungsfunktion (H) des Generatormotors (104) aufweist; und ein Filterkoeffizientenaktualisierungsmittel (22; 22R), welches dazu ausgebildet ist, dass ihm das Fehlersignal (e) und das Referenzsignal (Cx, Cy) zugeführt werden und welches nachfolgend einen Filterkoeffizienten (W(n + 1)) des adaptiven Notch-Filters (14; 14R) derart aktualisiert, dass das Fehlersignal (e) minimiert wird, wobei das Steuer/Regelsignal (y) nur abhängig von einer Frequenzkomponente der Drehzahlschwankung der Kurbelwelle (110) verändert wird und wobei das Schwingungssteuer/regelsystem (100) eine Drehomentschwankung der Kurbelwelle (110) in schneller Reaktion auf die Drehmomentschwankung, also verzögerungsfrei, unterdrückt ohne Beeinträchtigung des Ansprechverhaltens des durch den Generatormotor (104) angelegten statischen Drehmoments.
In a motor-assisted hybrid vehicle, an active vibration control system suppresses torque fluctuations of an engine without detriment to the response of a static torque. An adaptive notch filter outputs a control signal depending on a harmonic basic signal generated by a basic signal generator from a rotational frequency of a crankshaft. A combiner combines the control signal with a drive signal for the generator motor and supplies the combined signal through a power controller to the generator motor. The basic signal is supplied to corrective filters having the transfer function of the generator motor to output a reference signal. The filter coefficient of an adaptive notch filter is successively updated so that an error signal representative of a rotational speed fluctuation of the crankshaft will be minimized.
Aktives Schwingungssteuer/regelsystem und Verfahren für ein Hybridfahrzeug
2017-03-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / F16F SPRINGS , Federn |
European Patent Office | 2023
|Hybridfahrzeug, Steuerungsverfahren für Hybridfahrzeug, und Steuerung für Hybridfahrzeug
European Patent Office | 2025
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